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zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

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原创 现代控制理论课程学习与镜像实践简要说明(2020-2021-2)

课程针对机器人工程专业,补充和完善案例和设计。专栏:https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_6161998.html慕课:https://www.icourse163.org/course/CSLG-1462124166镜像:文档中有四个文件夹:书籍 课件 补充 机器人仿真代码:平地起伏地面课程文档使用(课件):信息手机启动系统...

2021-02-25 19:32:22 480 8

原创 ROS2机器人笔记21-02-23

学习ROS1Kinetic,即将面临如下图所示的欢喜和不安:不过,终止代表永恒,也就是“稳定和成熟”了,如同win98和winxp一样,还是可以使用的,只不过没有更新维护罢了。从零起步学习ROS1和ROS2文档较多,ROS1太多了,ROS2还是偏少,但ROS不属于零基础可以学习的,需有扎实的C++和Python功底和必备的机器人学相关知识储备!有趣的问题:ROS2的DDS是否可以自定义? STM32生态丰富?VSCode更新ROS功能,含ROS2的启动调试支持,并包括许多错误修复。

2021-02-23 21:44:44 284

原创 UBports的“helloworld”和甜甜圈

把手机变成C++学习机,当然也能变Python学习机,单片机学习机,机器人学习机,后续一点一点更新,有空就会更新快一点。代码:helloworld.cpp#include <iostream>using namespace std;int main(int argc, char **argv){ cout << "Hello World (UBports), Ubuntu Touch For C++!" << endl; retu

2021-02-21 19:48:23 181

原创 UBports安装Arduino记录

安装成功后会有一个新的图标哦!下载文件格式tar.xz。需要解压。sudo apt install xz-utils sudo apt install tar然后解压:xz -darduino-1.8.13-linuxaarch64.tar.xz tar -xvfarduino-1.8.13-linuxaarch64.tar之后就是安装:./install.sh ./arduino-linux-setup.sh愉快玩耍$ xz --helpUsage: ...

2021-02-21 19:08:34 205 2

原创 UBports网络短信通话测试

嗯,网络共享开着没管流量超限额了……不清楚流量从哪里跑走了LTEVPN不解释,其他各模块都正常工作。设置热点设置好,就可以了。短信通话也一切正常!共享网速:

2021-02-20 20:31:50 152

原创 毅力号火星漫游机器人成功着陆开启远古生命起源探索

如果要仿真火星机器人,请参考下面博文:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/111025940(好奇宝宝号) 如何把玩各种机器人奇珍异宝又没钱购买还只会Windows系统且零基础???如火星车(Curiosity_MARS_Rover) 动图如下:...

2021-02-20 09:26:46 193 2

原创 UBports使用微信

目前,网页版应用都可以使用,初次使用会出现如下提示:这可以正儿八经的Ubuntu系统啊!怕啥,改一下就好!鼠标就可以直接操作的!设置(settings):桌面模式启用就行!然后看看?完全ok。登录即可使用。...

2021-02-19 22:40:36 231 4

原创 UBports系统升级(Ubuntu Touch Updates)

UBports维护和开发非常快,一般系统2周左右会有升级,修复bug增加功能。选择Updates,然后更新系统就好啦!!升级完成后,查看一下:这日期够新!!!使用感受非常棒!!!

2021-02-19 22:28:28 272

原创 UBports压力测试stress

除了性能测试外,为保证长时间可靠算法运算等工作,需要测试稳定性,使用stress,并用相应设备观测耗电量和手机温度。stress --cpu 8 --io 4 --vm 2 --vm-bytes 128M --timeout 100s其余过程略……

2021-02-18 19:59:41 155

原创 UBports的VNC尝试

PC的远程桌面有些不能使用,有些配置繁琐,推荐如下两个连接:https://forums.ubports.com/topic/1389/reverse-convergence-view-control-your-phone-from-computer-like-vnc-rdp# https://forums.ubports.com/topic/5398/request-vnc-server-testing-assistance...

2021-02-18 17:57:29 179

原创 UBports使用性能测试工具

参考文档:“Ubuntu Linux CPU GPU 性能测试”https://cloud.tencent.com/developer/article/1645789部分应用可以在ARM环境下使用,如hardinfo。会进入测评测中:等待测试完成给出部分结果:CPU性能测试:This Machine就是所用的手机核心,对比赛扬M-1.5Ghz,效果可以看一下(骁龙821)。...

2021-02-18 13:06:53 158

原创 ROS2机器人笔记21-02-16

近期在移动设备(如手机)调试ROS较多,当然相关测试工作早就开始,但是水平和时间有限,bug多。一些案例截图如下:还有:当然DDS也可以直接运行于Android设备上。核心点位是DDS,如果掌握了,对ROS2的通信也就没啥疑惑了。ROS2E版终结 micro-ROS2逐步成熟,微控制器与手机不同 任务管理支持机器人,有腿足,阿克曼模型,差动运动,全方位 SLAM涵盖:二维,三维,视觉和GPS等 ROS2D版更新很少,也走向尾声 ROS2 DDS和VPN 微软win

2021-02-16 21:35:52 1191 4

原创 UBports使用Anbox玩耍安卓APPs

在Ubuntu电脑环境下使用Anbox,参考博客相关链接: 在Ubuntu安装和使用Anbox完整说明(一种在Linux使用Android应用的方法) https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84465548 为何?这样能够使用更多的APPs,结合libertine,几乎无敌!!!需要使用devel版本系统,不要选择stable!然后,各种小问题,思考解决。比如:那这还玩个毛线啊!!!当然不能!查阅

2021-02-15 20:28:39 1267 12

原创 ISODrive使Ubuntu Touch手机变身电脑系统启动盘(UBports之“DriveDroid”)

使用安卓手机做启动盘安装过系统的朋友对DriveDroid一定不陌生吧,博客也多次发布iso教学实践镜像,每次刻录到U盘烦不烦,累不累,那么个人除了U盘之外选择的是什么呢?Ubuntu Touch下的ISODrive非常好用。效果如下:启动时选择linux进入系统后效果镜像是14.04原版。当然博客发布的镜像都是支持的!https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/103868465 使用这款镜像手机启动电脑直接变身机器人仿真

2021-02-13 22:02:29 528

原创 UT Tweak Tool和Document Viewer(UBports)

应用商店里面的应用都没有过万……但是也有一些可使其使用方便的软件。满足日常需求并可以戒除网瘾手机上瘾。改为深色:全面安装的app天气情况:日历:内核版本:文档阅读ppt,多机器人系统:pdf图表:使用ROS2进行多机器人系统编程:浅色:深色:手机中的学习机……...

2021-02-12 20:35:34 186 2

原创 UBports隐私提示和网络应用

获取设备位置,当然是拒绝的:开个网页都要获取位置!进程查看:微信网页版可用!设置为电脑模式就可以了,扫码登录很快捷。

2021-02-12 07:54:36 205

原创 UBports安装应用(Libertine)

官网不建议使用常规ubuntu方式,建议使用LibertineLibertine是一个受限的沙箱,可以在其中安装基于Deb打包的基于X11的Ubuntu应用程序,并使它们在Unity 8下运行。Libertine从Xenial Xerus(Ubuntu 16.04 LTS)起可以在Ubuntu存档中使用,并已反向移植到派生版本。 Vivid Vervet(Ubuntu 15.04)用作Ubuntu Touch OS的基础。forums.ubports.com/topic/1412/not-eno

2021-02-11 23:54:24 1429 6

原创 UBports使用和开发资料(Linux手机操作系统)

2021年2月官方文档资料:https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/15202602文档还不完善,作为目前非常小众的手机操作系统,与Ubuntu ARM有着千丝万缕的联系。系统软件开发(第九章)说明了进展和规划情况• Android 5.1 based ports• Halium based ports• Linux kernel个人推荐后续两款,但是成熟较高的是基于Android5.1的。支持机型如下,都是很老的机子严格意义

2021-02-11 20:45:03 2224 8

原创 Ubuntu Touch的小确幸(Linux系统手机Ubports)

续之前博客内容,手机安装后效果如下,只是过程和效果展示,具体安装过程参考ubports官网!!!功能基本正常,但是应用软件太少了……只能做调试或者编程学习用。终端还是不错的。updated信息有误后来弄好了,这里就不修正了。天气信息可正常使用。基本所有功能都是正常的。下面简单介绍一下安装步骤吧:选择稳定版刷入需要的twrp。然后就自动滚动了。接着按照提示一步一步走下去。下载系统镜像:速度还可以的。准备!

2021-02-10 21:33:31 726 4

原创 坦然~佛系~

虽然不舍,但终究还是要感谢各位同事和学生,人生也有多种选择,在完成之前的计划和相关工作,也要开启下一段里程。谈及~平~等~:推荐看英文字幕,翻译有些不太合适。有一本书,做了很好的记录:学生突破自身思维的局限和实现自我价值的实现,有时感觉非常不易,所遇到的困惑,不解,迷茫和无助更是数不胜数。这些也都记录在博客之中。前些日子,有个节目很火,不少学生爱看(引用):需要多一些宽容和理解,多一些善意和温暖。其实不分学科,教育或者课程不过是社会现象一个缩影罢了。

2021-02-09 22:00:52 3388 30

原创 Pop!_OS版机器人仿真实践镜像测试中(2021)

新版镜像包含之前反馈较好的功能,全力测试:gazebo ros webots ubports Qt ……

2021-02-08 16:23:15 256 2

原创 为何在手机上安装Linux?(AI、IoT、ROS关联)

之前,几篇博文涉及了手机配置linux或ubuntu的一些资料,列举如下: UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS) postmarketOS与Ubports星光闪耀 在一年多前(2019年),有一篇博文: 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程(幼儿园到大学) 课程开发涵盖了windows和linux以及x86和arm。在那个时候其实并不推荐使用arm学习编程,相关课程更新也以x86为主。然而,Apple's

2021-02-08 16:10:30 1274 8

原创 postmarketOS与Ubports星光闪耀

什么是postmarketOS?什么是Ubports?这个之前已经写过,这里给出链接{UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS) }:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/113665786为何?Ubports目前支持手机有限呢。比如,在上述博文中,就有留言,支持国产手机不多。那怎么办,选择postmarketOS,个人体验非常不错哦!!!但是我更喜欢Ubports,搭配机器人操作系统,属于嵌入式.

2021-02-08 12:37:49 700

原创 Webots和MoveIt!的奇妙旅程(xiaokai1999)

推荐学生的CSDN博客:https://blog.csdn.net/xiaokai1999将持续输出webots+ROS+移动机器人+工业机械臂的各类教程^_^精彩不容错过哦

2021-02-06 17:18:03 271 2

原创 ROS2机器人笔记21-02-05

ROS2机器人中间架构(RMF,Robotics Middleware Framework)已经完全支持foxy。稍后会有专题,介绍相关内容。官方还有电子书(168页):太棒了!!!在ROS工业官网(rosindustrial.org)有一段话:机器翻译:与所有会议成员一样,ROS-I将致力于推动参与度的改善,完善ROS-1能力塑造的策略,尤其是有关ROS2的最新发展以及在工业界向ROS2过渡的过程。今年3月10日是世界MoveIt节已经第六届了。关于

2021-02-05 15:12:35 250 4

原创 UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS)

学习arduino最佳的硬件平台是啥???ESP8266+ESP32,特别适合国内学习哦。但如果是移动嵌入式平台呢?树莓派如何,个人用过但是不推荐,树莓派能做的PC都能做,并没有明显优势,除了价格,当然价格相比较ARM手机而言也没有明显优势。那么,这些年个人在这类平台上开发了哪些课程呢?当然全部都没有公开,更没有在博客中提及,如今已经2021年啦,就简要列一些呗。Ubuntu Touch + ROS ARMUbuntu Touch几乎所有ARM手机都能跑,但是,但是,但是…

2021-02-04 22:54:42 374 7

原创 为什么掌握了ROS1机器人开发工具并不能加速掌握ROS2呢???

个人使用体验,概念相似,但是“内核”差异很大。不推荐通过学习ROS1,掌握ROS2。看一段在官网论坛的反馈:简要的机器翻译如下:此文作者在Discourse上是新手,但对ROS来说并不陌生,并且是ROS1的长期“用户”(或者说是开发者更合适),来自布拉格CTU的MRS组的多旋翼飞行器领域。有兴趣可以参考他们公开的代码库:github.com/ctu-mrs/mrs_uav_system。当然他们正在慢慢地着手实现其他人开始问我们的系统对ROS2支持的程度,因此尝试它。从基础开始,

2021-02-02 21:46:41 442 10

ROS手机遥控应用软件

ROS Map Navigation Kinetic ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件

2018-07-16

ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip

ROS2-foxy-win10版本

2021-01-03

Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc

Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc RGBD摄像头彩色和深度同时显示问题解决。

2016-12-08

Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

谷歌开源Cartographer的论文 Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

2016-10-09

ros-teleop-indigo安卓手机与ROS机器人遥控用apk

ros-teleop-indigo安卓手机与ROS机器人遥控用apk

2016-04-30

机器人控制器编程-总结篇.pdf

理论课程本周结束。课程全部资源,查看机器人控制器编程课程专题,链接如下:课程-机器人控制器编程- 自学能力是大学课程的核心与关键,也是终身学习的必备要素。 课程讲述了,使用arduino搭建如上图所示小车的一些微观和宏观知识点和方法。 PPT已经在课堂上全部讲过。

2019-12-03

ROS2编程基础课程文档.pdf

ROS2编程基础课程文档 ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上,ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度! 专为生产而设计 凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS 2从一开始就被建立在工业级 基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利 益相关者的要求。 多平台支持 ROS 2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和 用户界面。分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推 广。 丰富的应用领域 与之前的ROS 1一样,ROS 2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费 到工业。 没有供应商锁定 ROS 2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现, 包括开源和专有解决方案。在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。 建立在开放标准之上 ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空 航天的各种工业应用中。 开源许可证 ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS 1代码。这两个 许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。 全球社区 超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大 的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未 来的管理者。 行业支持 正如ROS 2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS 2的行业支持很强。除了开发顶级产品外,来自世界 各地的大大小小公司都在投入资源为ROS 2做出开源贡献。 与ROS1的互操作性 ROS 2包括到ROS 1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的ROS 1应用程序, 可 以通过桥接器开始尝试使用ROS 2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

2019-09-12

ROS实时性介绍 RealtimeROS2

ROS实时性介绍 RealtimeROS2参考资料

2016-11-09

ABB轨迹类示例_机械臂切割

ABB轨迹类示例_机械臂切割 RobotStudio 6.02打包资料

2016-04-18

Ubuntu16.04使用Docker全指南

Ubuntu16.04使用Docker全指南 ubuntu16.04_docker.pdf

2017-01-22

Ubuntu 16.04入门手册 Getting Started with Ubuntu 16.04

Ubuntu 16.04入门手册 Getting Started with Ubuntu 16.04

2016-10-23

自动驾驶汽车之深度学习PPT 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars 自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars 自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

2018-02-08

ROS2foxywin10桌面版安装包

ROS2foxywin10桌面版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

青少年编程能力等级_团体标准第1、第2部分

“青少年编程能力培养有了科学依据。”近日,《青少年编程能力等级》团体标准第1、第2部分发布会在清华大学举行。标准明确了青少年图形化编程、Python编程能力等级及其相关能力要求,并根据等级设定及能力要求提出了测评方法。标准由全国高校计算机教育研究会、全国高等院校计算机基础教育研究会、中国软件行业协会、中国青少年宫协会4个团体联合发布。清华大学、北京理工大学牵头的标准研制团队,通过调研、研讨、专家咨询等,广泛征求意见,尊重学科知识体系、遵循教育规律、适应学业发展,确保标准兼具科学性与实用性。近年来,人工智能发展推动编程教育走向更多青少年,培养科技自主创新后备力量。然而,当前青少年编程教育存在阶梯型目标指引缺乏、培训内容良莠不齐等问题,急需通过规范教学内容引领行业按照符合青少年学生认知规律、知识和能力兼顾、计算思维和创造思维并重的要求有序发展。

2019-11-22

机器人学.理论.编程.应用.相关书籍

机器人学.理论.编程.应用.相关书籍,文档中所有书籍版权属于原作者和出版社,仅供个人学习参考,如果涉及侵权内容将删除。方向较多,包括机器人学基础,百科全书,理论算法,ROS机器人操作系统等各个方面,丰富而全面。

2018-04-02

《现代控制理论》课后习题解答

《现代控制理论》习题解答 课后习题答案供参考

2016-06-08

2018年智能机器人(前沿版)报告-清华大学-

2018年智能机器人(前沿版)报告-清华大学-

2018-09-21

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

2021-01-03

webots2021a的ubuntu安装包

机器人仿真软件webots2021a的ubuntu安装包

2021-01-03

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

2021-01-05

Cozmo机器人开发全部资源(Ubuntu版)

Cozmo机器人开发全部资源(Ubuntu版) 包括Cozmo机器人ROS驱动,Cozmo_SDK开发包1.4.6,Linux的adb工具,iOS的usbmuxd工具,CozmoV3.0的xapk以及相应安装使用工具等!

2018-11-05

Cozmo人工智能机器人玩具安卓应用安装全

Cozmo人工智能机器人玩具安卓应用安装全 使用前先安装xapk,再安装cozmo.xapk即可! Cozmo人工智能机器人玩具安卓应用安装全 使用前先安装xapk,再安装cozmo.xapk即可!

2018-12-16

ROS工业机器人培训资料ppt和code(kinetic)

ROS工业机器人培训资料ppt和code(kinetic)

2017-03-07

Robot Dynamics Course 资料

苏黎世联邦理工学院机器人动力学课程 Robot Dynamics Course 资料

2017-04-06

ROS 2 190912.pdf

ROS2-日期190912文档资料: ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2 之目的是为各行各业的开发人员提供标准 的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。ROS 2 建立在ROS 1 的成功基础之上,ROS 1 目前已在世界 各地的无数机器人应用中得到应用。

2019-12-06

stc89c52-ContikiOS.zip

stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS

2020-09-27

机器人工程专业教学计划

北京高校机器人工程专业教学计划

2021-01-22

rocon_devices_kinetic

rtsp_camera

2017-03-31

Programming for Robotics (ROS) Course 资料

苏黎世联邦理工学院ROS课程 Programming for Robotics (ROS) Course 资料

2017-04-06

ROSCon 2017全部PPT资料

全球最大规模ROS会议报告文档,包括ROSCon 2017全部PPT资料,更多具体资料可查阅roscon 2017

2017-11-01

ROS机器人暑期学校资料汇总包

ROS机器人暑期学校资料汇总包 ROS summer school 2017讲师讲课文档打包

2017-08-01

多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

2016-05-09

2018年全国青少年机器人技术等级考试四级样卷

2018年全国青少年机器人技术等级考试四级样卷 本次考试开设一级到四级共四个级别,全国21个省4个自治区的1万7千余名考生参加了考试。目前考后各项统计核查工作正在有序进行。考试成绩预计在12月下旬对外公布。截止2018年12月,考试累计报名超过8万人次。 全国青少年机器人技术等级考试是由工业和信息化部直属事业单位中国电子学会作为独立第三方于2015年发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目,得到了各地教育主管部门、重点高等院校的认可和支持。

2018-12-10

本科论文参考材料

本科毕业设计参考用

2017-03-29

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

2021-01-03

机器人编程实践-ROS基础-大纲

机器人编程实践-ROS基础-大纲 机器人编程实践-ROS基础-大纲 机器人编程实践-ROS基础-大纲

2018-02-02

星火进阶课程_ROS机器人培训_20课详细课程目录2016版

星火进阶课程 ROS机器人培训 20课详细课程目录2016版.

2016-11-22

The State of Robotics – January 2021 _ Ubuntu.pdf

英文文档,可直接看官网 Ubuntu机器人的最新进展2021年1月

2021-02-23

Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test

Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test

2018-04-28

zhangrelay的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-06-29

求助管理员大大,关于注册时间问题

发表于 2018-04-27 最后回复 2018-04-28

博客被关闭了,求助

发表于 2017-05-12 最后回复 2017-11-01

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