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zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

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原创 Pop_os使用ros2和webots学习机器人仿真

所使用的Pop_os版本与ubuntu一致为20.04,使用感受不如ubuntu,可能是个人习惯吧。安装ros2和webots,没有遇到问题。壁纸很有B站风格……系统简要信息:安装ros2-foxy和webots2019a。案例使用参考博客webots+ros2笔记系列。一共输入了如下指令(包括重复的): 1 sudo apt update 2 sudo apt upgrade 3 sudo apt update &&

2021-01-30 22:09:20 220

原创 如何在2021年选择一款Linux优雅的入门和爽快的使用呢???

作为一个用过30多年电脑和20多年Linux,以及10+发行版,从486(80486)一路走来的老菜鸟,却依然对此充满好奇。往事如烟2020年某网评选出最佳6款发行版。今日风云1 深度本土化很好。2elementary特别像macOS的ubuntu。3ManjaroManjaro是专业的操作系统,可以替代Windows或MacOS。 通过正式版和社区版可以使用多个桌面环境。Manjaro is a professionally made opera..

2021-01-29 19:59:30 352 4

原创 机器人如何使用cartographer进行slam定位建图同时使用navigation实现导航???

现有大部分资料都是使用cartographer先进行环境地图构建,然后保存地图后,再使用其导航。故学生有如下提问:这个问题本身非常有价值!只能试探性给出一些建议,未必准确。当然也可以多机器人同时环境探索并实现地图构建!https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/76850690简要说明一下:jackal_cartographer_navigation同时定位和地图绘制(SLAM)的自主规划和移动。使用说明

2021-01-29 16:16:19 1049 3

翻译 工业机器人自动化仿真竞赛 Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC 2021)

2021年工业自动化敏捷机器人竞赛(ARIAC)的最新消息。如果不熟悉ARIAC,则它是基于模拟的机器人竞赛,类似于DARPA SubT Challenge(目前移动机器人高层次竞赛含仿真赛),但专门针对工业机器人应用。今年是比赛的五周年。比赛的高水准参数与往年相同。今年的比赛将基于模拟比赛,将有3个获胜奖,奖金池为17500美元。1st Place: $10,000 2nd Place: $5,000 3rd Place: $2,500心动不如行动!!!github.com/usnistgo

2021-01-28 22:18:44 284

原创 系统,工具,源码,语言组成的数字世界-2021-

最近一些时间,主要阅读代码,包括题中所涉及的,常常思考“0”和“1”的奇妙之处,但无奈过于愚钝,未能开悟。几乎所有现实中的人,沉溺于数字产品的时间越来越久,无论游戏,还是娱乐,或者购物,还有读书。手机比电脑方便许多,闲暇时很少再看到发呆的现象,而多是被这屏幕勾去了魂魄,渐渐被数字产品所“奴役”。系统:无非Computer和Phone,最近看Linux,工具:机器人类ROS2,源码:Github,语言:C/C++。Linux内核:github.com/torvalds/linux发现l

2021-01-28 21:41:52 174

原创 ROS2机器人笔记21-01-26

最近看资料的流水账:比如搭建一个纯手工雷达:OpenSimpleLidar这个特别适合开设传感器类的课程,哈哈哈当然,原作者还开源了toflidar,非常赞!CARLA发展太快了!已经着手引入到课程中,但是只做演示,教程啥的估计不行,毕竟系统要求高,学生和实验室电脑都拖不动!!!除了系统满足要求,其他都凉凉,3070和3080才刚上市呢!当然类似的还有LGSVL仿真,支持百度Apollo5/3和autoware!配置嘛,同样不友好!如果觉得仿真不过瘾

2021-01-26 22:25:05 206 2

原创 如何绕过密码和锁定获取网络流量内容监听以及获取管理员权限???

这是一篇汇总文:poisontap TheFatRat rosenbridge*001插上USB口,嗯,啥都知道!*002一个开小门的工具,轻轻松松绕过大部分防毒毒软件。本人不装这种软件,根本没用。最大特点,文档详细!Linux,安卓,windows,Mac都可XX!妙啊!*003硬件有小门,预留的,大厂毒!!!小代码激活,无需密码直接get根权限(root)!当然这种兴趣,个人最浓烈的时候是中学和大学期间,现在嘛,也就是不是回味一下。其乐无

2021-01-26 21:46:49 1857 4

原创 机器人和物联网方向毕业设计补充说明(2021年)

资料检索利用数据库查找论文之类的就不再写了,需要看附录补充。关于开源资料查找和使用,如cartographer:此处文档需阅读,当然也要分清楚文档版本与程序版本的匹配!!!点击左下角!可以详细查找检索各类信息,比如需要最新版本的pdf还是稳定版本的epub,下载即可。点击下载的pdf,此时会下载最新版本pdf文档。等待结束(2020年11月18日更新):然后就可以看到文档了,非常详细具体。优先看官方文档,而非各种二手三手N手知识!!!常见问题推荐先阅读一下:

2021-01-21 12:42:11 435

原创 ROS2机器人笔记21-01-20

博客关于ROS2公开教程可以参考专栏: ROS2学习笔记与高校课程分享 https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_9327597.html 从2016年准备,到2018年更新,再到2020年完善,目前专栏博文已经突破100+。机器人课程学习以算法和应用为核心,以工具为方式切入。先明确自身需求,再选工具。ROS2 Foxy ROS1 Melodic这两款使用量最大,并维护支持到2023年。ROS和其他工具融合趋势越发明显。mq.

2021-01-20 19:54:30 199

原创 webots和ros2笔记08-分封

如果阅读完webots_ros2源码,到此已经接近尾声了,为何?已经入门webots和ros2了。是否需要继续研究就看需求了!推荐阅读下文: ROS2机器人操作系统零基础快速入门 https://zhuanlan.zhihu.com/p/96940278 学完ros2基础和webots基础最多需要8+8=16小时足矣,每天学习3小时,一周搞定!分封就是在基础掌握之后,开始划分专业方向了,只有基础教程是所有使用ros2和webots的必修课。此处罗列一些官方案例,源码分析依据留

2021-01-18 22:19:54 208

原创 webots和ros2笔记07-建国(turtlebot3)

在前篇王者https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112772586章节中,使用turtlebot进行导航任务。如何更好导航,涉及知识点很多,但是让机器人在自己的环境中实现导航任务的前提是建国¥_¥(建立环境地图-机器人仿真环境自我认知的王国)。这就是大红大紫的!!!SLAM!SLAM!!SLAM!!!调试过程并不复杂,{入城-新建-称王-建国}四部曲走一遍这个案例很容易理解,并且直接可以跑。SLAM考古派喜欢从.

2021-01-18 20:52:16 2152 15

原创 webots和ros2笔记06-王者(turtlebot3)

在学习完成05-新建:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112756752之后,继续将ROS2功能包和webots仿真利器深度融合,如何做呢?在最初以epuck为例,介绍了一些基本知识点,本节将以turtlebot3为主!从epuck到turtlebot3!turtlebot系列是ROS最强的教学机器人。那熟悉的感觉又回来啦!!!注意事项,环境一定要正确配置,官网介绍非常详细,linux和windows通用,这里以wi

2021-01-18 16:21:28 332

原创 webots和ros2笔记05-新建

在完成04-入门:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112739671。如果将webots丰富的机器人库和ros2结合呢???官网教程非常简洁:https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Tutorial-Create-Webots-Robot https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Tutorial-Write-ROS2-

2021-01-17 20:39:47 289

原创 webots和ros2笔记04-入城

在完成03-解析:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112686566本文通过一个移动机器人案例入门webots和ros2吧,这里以官方教程epuck为例介绍。参考链接:https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Tutorial-E-puck-for-ROS2-Beginners这个教程适用于仿真的epuck和真实的epuck机器人,但是这里只介绍仿真。请务必确保we

2021-01-17 14:22:35 1123 11

原创 为何推荐windows平台学习机器人操作系统ROS?

之前发布了多款ubuntu系统的ROS学习镜像,主要是基于校内和学生实验编程实践出发。如果是机器人初学者,还是推荐使用最主流操作系统windows学习这款ROS1和2。先讲一个,也是最重要的一个优点,兼容性!!!win10环境可以预装如下机器人操作系统 ros1-melodic ros1-noetic ros2-dashing ros2-foxy并且也会支持后续ros更新而无需更好操作系统或者预装linux系统,功能全面可靠。从2015年开始关注windows下ros兼容情况,

2021-01-16 09:43:40 245

原创 webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下:launch(armed_robots.launch.py):import osimport launchfrom ament_index_python.packages import get_package_share_directoryfrom webots_ros2_core.uti

2021-01-15 20:37:21 328

原创 webots和ros2笔记02-启程

看完01-资料篇https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112670542。是不是有点冲动,想跑一个案例看看效果如何呢?开始吧。安装包安装有两种方式,如果是linux就非常方便,使用如下命令就可以了。sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-webots-ros2其中,$ROS_DISTRO为ROS2版本号,如foxy,命令如下:sudo apt-get install ros-foxy

2021-01-15 17:11:43 306

原创 webots和ros2笔记01-资料

webots版本2020b1+ros2版本foxy,案例可以在windows和linux下使用。roswiki:http://wiki.ros.org/webots_ros2 github:https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki查看系统中ROS相关环境变量:linux: printenv | grep -i ROS windows: set | findstr -i ROS 下载源码包,使用colcon build

2021-01-15 15:43:25 471

原创 ROS2机器人笔记21-01-14

!!!2021!!!2021年,ROS1和ROS2一些重要版本要停止维护了,具体如下:如kinetic(ROS1)和dashing(ROS2)。现在学习ROS1,推荐Noetic和Melodic;ROS2没得选只有Foxy。这些版本ROS都支持Windows,MacOS和Linux。github给出了leg detector(Foxy+Melodic),可以对比研究一下同一个功能算法在不同版本ROS下代码的差异:https://github.com/mowito/ros2_l

2021-01-14 21:03:01 175

原创 Windows安装和使用ROS1Noetic和ROS2Foxy记录

更新了一下win下的ROS,开发课程需要,必须使用最新版本的ROS。安装:NoeticFoxy使用一切正常:附(安装记录):C:\ros_ws>choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0 Chocolatey v0.10.11

2021-01-05 19:02:44 362 2

翻译 Win10系统的ROS机器人操作系统1和2新一轮更新-2021-01-

win10的iot又迎来了新一轮更新,嗯,这次只有noetic和foxy了!!!其他版本的ros可以停止学习和研究了,算法各平台通用,也无需在乎版本问题。选择noetic和foxy最稳!FoxyMicrosoft Azure Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Foxy版本v20201211.0.0.2012290002。mkdir c:\opt\chocolateyset ChocolateyInstall=c:\opt\chocolateyc

2021-01-04 21:29:02 314

原创 ROS机器人操作系统Windows10离线安装包

一直收到关于win10的ros1和ros2安装不成功的求助,统一回答。更新离线安装包,直接下载双击安装,如果遇到问题,把库补全。下载链接:ROS1Melodic:https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/14021107ROS2Foxy:https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/14021138ROS库:https://download.csdn.net/download/Zhan

2021-01-04 13:54:22 631

空空如也

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