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zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

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原创 ROS2_Foxy_重要资料

目前,最新长期支持版ROS2为Foxy版本,时间到2023年,博客内容将只以此版本更新为主,windows+linux。DDS:github.com/eProsima/Fast-DDS。三款仿真:Webots:github.com/cyberbotics/webots_ros2 Ignition:ignitionrobotics.org/docs/citadel/ros2_integration Coppelia:www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/r

2020-12-29 22:11:50 503 2

原创 CSDN神器之Chrome插件试用

试用插件版本为csdn_chrome_plugin_v2.6.1.crx。安装好之后,如下:中国红底色配上白色字体,简洁明快!在插件可以使用的情况下,显示为红色,否则为灰色:可用,不可用。快捷键C,随叫随到。例如阅读英文文档时遇到一些概念,ROS+DDS,检索结果如下:前面是C的代表csdn中的文章,点开一个直接就可以看啦!!!特别方便哦。再试一下翻译功能,这个功能在阅读英文文档时非常有用:还有计算器和时间功能,如下所示:还是很方便使用的。

2020-12-29 21:52:57 292

原创 单片机理论与实践融入机器人课程镜像

全功能免安装课程镜像制作一直是线上课程融入线下的抓手和核心。目前正在紧张有序推进第4版镜像制作,前一版本镜像如下: 机器人实践课程镜像(https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/103868465) 除了修正反馈bug,优化内容外,增加51系列全部课程内容。主要涉及四款:mcu8051ide sdcc stcgal HML_FwLib_STC89这些都在博客中详细介绍过,这里再简单说明一下:mcu8051ide安装

2020-12-28 21:16:38 197

原创 ROS2机器人笔记20-12-24

官宣,ROS1成为ROS2普及最大竞争对手,为啥,使用习惯使然,然而未来只有ROS2。ROS2Foxy版本功能越来越全面,应该是成功试水,下一个LTS(预计2022年5-6月推出)更看好!Webots+ROS2这个地表最强机器人仿真器由收费到免费,再到开源,然后又全面拥抱ROS2,让我逐渐想放弃Gazebo了,当然Gazebo已经自我放弃了,它的下一个版本是Ignition Robotics功能很是强大!不过还是有不少小伙伴学习ROS1+Gazebo,这种已经被官宣淘汰的组合工具,也许是

2020-12-24 22:32:28 254 8

原创 年末贺岁新路启程~机器人工程专业工作总结和展望

总结归纳篇2020年是之前机器人课程(ROS)五年规划的收尾之年,规划详情,分为新~全~趣~简~智,五个年度重心展开:本年度主要围绕“智”这一主题,其实为了赶进度,这些基本都在2019年和2020年初完成了。智能化(OpenAI)+物联网(Arduino)+机器人(ROS)是所有个人课程的核心,并且课程规划涵盖所有年龄段。 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程(幼儿园到大学) 课程镜像也将在2021年完成第四次更新,前三款课程镜像都存在不同程度的

2020-12-24 10:53:51 629 8

原创 机器人(ROS)理实融合课程设计与开展

机器人(ROS)理实融合课程设计与开展 参赛信息表 姓名 *** 性别 男 教龄 5年 电话 *************** 邮箱 ***************** 单位 常熟理工学院 院系/部门

2020-12-18 00:43:29 393

原创 单片机补充案例--复习提要

程序题需要会简单说明各部分的功能,需要会添加注释,理解代码的真正含义,然后写出核心代码即可。填空20分 选择20分 编程45分(其中说明15分,代码只占30分) 分析15分数码管 定时器 串口 模拟数字转换流程图,要和程序匹配,注意单片机系统多功能情形下的状态变换。...

2020-12-17 21:05:03 354

原创 单片机补充案例--颤抖的数码管

这是数码管模拟波形的动态效果,但是代码中有些小bug,眼尖的可以发现哦。直接上代码,课题上讲过了:/***************************************************************************** * 头文件 * *********************************************

2020-12-17 20:54:20 219

原创 ROS2机器人笔记20-12-16

2020年接近尾声了,机器人 操作系统官方的教程已经全部转向ROS2Foxy版本。这幅漫画,天飞地跑水上漂,天下一统是ROS!!!下面截取官方声明:ROS2Eloquent最后一次更新,即将停止维护。最近,关于隐私和安全的讨论很多,物联网机器人设备网络是否加密,是否可以被他人控制?https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/101596837上面一篇15个月前发布博文简单介绍了一下SROS2,更多信息参考官网。ROS

2020-12-16 23:39:50 167 4

原创 ROS2机器人笔记20-12-11

但技术逐步可靠和稳定,军用也就必不可免。一大批机器人战士已经加入到人类战争中。空军已经大量使用各类机器人:画图神器发布3.0版支持ros2.0 dashing和foxy仿真工具重心转向Ignition其最大的特定是支持多种用于Web部署的方法!!!也就是说,一次开发多端部署,支持笔电,台机,手机,平板电脑等。github.com/ignitionrobotics/ros_ignign工具也较多,这里不列举了。其实机器人仿真软件生态的完善,很多时候是注重在细节

2020-12-11 21:59:48 160

原创 如何把玩各种机器人奇珍异宝又没钱购买还只会Windows系统且零基础???如火星车(Curiosity_MARS_Rover)

没钱只能仿真,这个没办法,仿真效果也很好的,如下图:不错吧?但这算哪门子火星车哦,就这种机器人也好意思拿出来秀!唉,没办法,水平有限,再看看下面这款,合不合口味?多换几个角度仔细看一看?让其缓慢落地?目前在空中:rviz:落地后,如何?rviz:是不是挺有趣的?来一张俯视图下面简单介绍一下如何在windows10iot系统中使用,需先安装机器人操作系统!如果没有安装,参考相关博文。首先下载:发现网速实在太慢,只能用点小技巧:不好

2020-12-10 23:32:23 283

原创 推动和规范编程教育纳入中小学相关课程加强师资建设(2020)

博客关于中小学机器人和人工智能编程课程即将全部免费公开(包含最先进的新一代机器人操作系统:分布式架构和多线程编程知识点,还有量子编程彩蛋哦) 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程(幼儿园到大学) https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/102752572参考文献如下:www.moe.gov.cn/jyb_xxgk/xxgk_jyta/jyta_jiaocaiju/202012/t20201209_

2020-12-10 10:51:23 217

原创 ROS2机器人笔记20-12-08

ROS2生态进一步丰富Ignition社区定期会议(The Ignition Dev Team) ROS工业会议(A Proposal for a Reference ROS2 Hardware Interface Implementation) Microsoft 人机交互机器人Human Inclusive Robotics ROS Rust工作会议 Edge AI工作会议 ANYboticsDARPA CaveUnity ROShttps://github.com/

2020-12-08 22:23:16 166 4

原创 ~量子编程~固定代码如何输出不确定结果但逻辑一致???绕口啊^_^

量子编程公开课现在越来越多了,之前博文(从2050回顾2020,职业规划与技术路径)提及一句:量子计算机是实现智联网的关键,量子机器人是实现移动智联网的关键。现有技术网络上传输的信息是不变的,智联网时代网络上传输的信息是动态的,端端之间是活的信息。更多内容参考九章量子计算机:中国科学技术大学的潘建伟、陆朝阳等人构建了一台76个光子100个模式的量子计算机“九章”,它处理“高斯玻色取样”的速度比目前最快的超级计算机“富岳”快一百万亿倍。也就是说,超级计算机需要一亿年完成的任务,“九章”只需一分钟。

2020-12-07 18:32:01 172 2

原创 单片机补充案例--中断到底用不用

是否使用中断依据实际情况而定,并非是做题惯性,题目要求用就用,这种思想不适合工作。下面两段程序都能实现实验二的要求,对比学习一下吧:中断方式:/***************************************************************************** * 头文件 * ***************************

2020-12-05 23:35:45 1256 8

原创 单片机补充案例--两只老虎

将led换成喇叭,通过编程实现音乐和电子琴功能也是非常容易的,单片机两只老虎的案例网上资料很多不再列举,查找即可:这里,给出sdcc方案下,使用喇叭发音的示例代码:/***************************************************************************** * 头文件 * ***************************

2020-12-05 23:31:31 411

原创 单片机补充案例--按键点灯

这是一个及其简单的案例,按下key点亮led,为什么还要补充呢?1. 输入和输出2. 数字量/***************************************************************************** * 头文件 * *************************************************************

2020-12-05 23:26:53 350

原创 Ubuntu20.04开启night夜间模式保护视力

保护自身健康非常重要,对于40岁左右的老程序员,不近视不脱发,养生极为关键,但是又经常熬夜通宵加班怎么办?打开护眼模式吧:在设置(settings)中选择显示(Displays)选项卡中夜光(Night Light):给自己一个无限温暖的光吧,熬夜敲代码也要保护视力啊!!!...

2020-12-05 23:19:34 387 2

原创 ROS2机器人笔记20-12-04

ROS2开发和推广的速度比预想要快很多,之前在博文:从2050回顾2020,职业规划与技术路径(节选)提及2020是商用机器人操作系统普及元年,本以为是刚刚开始,结果已经是遍地开花,日新月异已经不合时宜了,夸张点是“秒新分异”。ADLINK will incorporate AI technologies to develop robot controllers with vision, detection, precision control and real-time communi

2020-12-04 20:57:33 2268 8

原创 蓝桥ROS更新key报错和安装catkin build等说明

学习镜像制作时间较久,但是核心功能都非常经典,对于ROS1而言全部都是通用的,这里只给出一些简要说明。比如key报错,影响后续安装,导致不成功,具体问题描述如下视频所示:蓝桥ROS更新或安装报错key密钥不正确具体查阅网页如下:查阅kinetic版本:密钥通常隔一段时间会更新一次:sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F

2020-12-03 13:56:24 198 2

原创 5G技术全面融入ROS2新一代机器人操作系统大量成果推出(2020整理翻译版)

智能机器人操作系统商用元年,5G对应各类机器人和物联网设备,手机那是4G时代的标志!这些都记录在年初的一篇博文中:从2050回顾2020,职业规划与技术路径(节选)2020年11月18日,Verizon和Newlab宣布了第一批通过该组织的5G Studio测试5G技术新应用的公司的结果。今年早些时候,Verizon和Newlab推出了5G Studio,支持基于Verizon的5G超宽带网络构建的下一代行业应用程序的开发。如下图所示:为了促进5G Studio的发展,Verizon在位

2020-12-02 21:45:52 4104 8

原创 如何在win10中安装,更新和删除机器人操作系统ROS1或ROS2?(2020版)

在windows下使用机器人操作系统越来越稳定和方便,目前主流功能和linux与macos一致,支持ROS1(melodic和neotic)和ROS2(dashing和foxy)。之前的教程如下: 在Windows系统安装ROS机器人操作系统(2020更新) 在Windows系统如何愉快玩耍物联网智能机器人项目案例(2020更新) 现在已经更新了全部视频教程,简单易用,如有需要点击观看即可。安装和更新ROS(1和2)如何安装和更新机器人操作系统(ROS-Windows)

2020-12-02 12:10:30 448 2

原创 机器人行业的信息孤岛(2020)

“每个人都是井底之蛙,困在自己和熟知的环境中,并以此形成思维模式观察世界”。机器人这个行业到底如何?我肯定是不知道的,但是也没人能知道,为何?谎言有故意为之,出于商业利益等,也有刻意为之,利用人性弱点和价格补贴构建美好假象,还有信息不对称或者不辨真假的无心之言。推荐一篇回答:www.zhihu.com/question/375991655。由于壁垒国内和国外在软硬件出现了明显分化现象,大家已经开始各玩各的了。电脑行业如此,手机行业现在也如此,机器人行业未来如何,形势应该很明朗了。.

2020-12-01 21:41:56 178

ROS2编程基础课程文档.pdf

ROS2编程基础课程文档 ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上,ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度! 专为生产而设计 凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS 2从一开始就被建立在工业级 基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利 益相关者的要求。 多平台支持 ROS 2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和 用户界面。分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推 广。 丰富的应用领域 与之前的ROS 1一样,ROS 2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费 到工业。 没有供应商锁定 ROS 2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现, 包括开源和专有解决方案。在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。 建立在开放标准之上 ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空 航天的各种工业应用中。 开源许可证 ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS 1代码。这两个 许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。 全球社区 超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大 的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未 来的管理者。 行业支持 正如ROS 2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS 2的行业支持很强。除了开发顶级产品外,来自世界 各地的大大小小公司都在投入资源为ROS 2做出开源贡献。 与ROS1的互操作性 ROS 2包括到ROS 1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的ROS 1应用程序, 可 以通过桥接器开始尝试使用ROS 2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

2019-09-12

Cozmo人工智能机器人玩具安卓应用安装全

Cozmo人工智能机器人玩具安卓应用安装全 使用前先安装xapk,再安装cozmo.xapk即可! Cozmo人工智能机器人玩具安卓应用安装全 使用前先安装xapk,再安装cozmo.xapk即可!

2018-12-16

《现代控制理论》课后习题解答

《现代控制理论》习题解答 课后习题答案供参考

2016-06-08

机器人学.理论.编程.应用.相关书籍

机器人学.理论.编程.应用.相关书籍,文档中所有书籍版权属于原作者和出版社,仅供个人学习参考,如果涉及侵权内容将删除。方向较多,包括机器人学基础,百科全书,理论算法,ROS机器人操作系统等各个方面,丰富而全面。

2018-04-02

2018年全国青少年机器人技术等级考试四级样卷

2018年全国青少年机器人技术等级考试四级样卷 本次考试开设一级到四级共四个级别,全国21个省4个自治区的1万7千余名考生参加了考试。目前考后各项统计核查工作正在有序进行。考试成绩预计在12月下旬对外公布。截止2018年12月,考试累计报名超过8万人次。 全国青少年机器人技术等级考试是由工业和信息化部直属事业单位中国电子学会作为独立第三方于2015年发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目,得到了各地教育主管部门、重点高等院校的认可和支持。

2018-12-10

Ubuntu16.04使用Docker全指南

Ubuntu16.04使用Docker全指南 ubuntu16.04_docker.pdf

2017-01-22

Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc

Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc RGBD摄像头彩色和深度同时显示问题解决。

2016-12-08

本科论文参考材料

本科毕业设计参考用

2017-03-29

机器人系统设计与控制技术研究型学习技术报告

机器人系统设计与控制技术研究型学习技术报告

2017-05-19

ROS工业机器人培训资料ppt和code(kinetic)

ROS工业机器人培训资料ppt和code(kinetic)

2017-03-07

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

2021-01-03

ros-teleop-indigo安卓手机与ROS机器人遥控用apk

ros-teleop-indigo安卓手机与ROS机器人遥控用apk

2016-04-30

机器人编程实践-ROS基础-大纲

机器人编程实践-ROS基础-大纲 机器人编程实践-ROS基础-大纲 机器人编程实践-ROS基础-大纲

2018-02-02

星火进阶课程_ROS机器人培训_20课详细课程目录2016版

星火进阶课程 ROS机器人培训 20课详细课程目录2016版.

2016-11-22

The State of Robotics – January 2021 _ Ubuntu.pdf

英文文档,可直接看官网 Ubuntu机器人的最新进展2021年1月

2021-02-23

Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test

Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test

2018-04-28

ROS1和2附加库文件win10系统

ROS1和2附加库文件win10系统 为了保证ros1和ros2正常运行,需安装附加库

2021-01-04

ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip

ROS2-foxy-win10版本

2021-01-03

ROS2foxywin10桌面版安装包

ROS2foxywin10桌面版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

谷歌开源Cartographer的论文 Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

2016-10-09

ROS手机遥控应用软件

ROS Map Navigation Kinetic ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件

2018-07-16

ubuntu-tweak ubuntu 16.04 LTS

ubuntu 16.04 可以方便使用的清理工具 ubuntu-tweak ubuntu 16.04 LTS

2016-12-07

Cozmo_ROS_Summer_School.rar

2019ROS暑期学校Cozmo体验营文件 含安卓安装文件,部分实验所用的开源代码,包括ROS1+ROS2+AI等示例。

2019-07-30

V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本

V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本,兼容性最好的机器人仿真软件版本,支持xp、7、8、10等。 V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本,兼容性最好的机器人仿真软件版本,支持xp、7、8、10等。 V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本,兼容性最好的机器人仿真软件版本,支持xp、7、8、10等。

2018-03-13

urdf_tutorial-kinetic简明教程全部源码

urdf_tutorial-kinetic简明教程全部源码

2017-03-09

ROS实时性介绍 RealtimeROS2

ROS实时性介绍 RealtimeROS2参考资料

2016-11-09

机器人方向本科毕业设计研究论文

机器人方向本科毕业设计研究论文 共三篇

2016-12-14

ABB搬运类示例_机械臂码垛

ABB搬运类示例_机械臂码垛_RobotStudio 6.02打包文件

2016-04-18

ROS.docset离线文档(zeal)

ROS.docset离线文档(zeal) ,可以非常方便查看ros资料。

2017-11-08

多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

2016-05-09

Ubuntu 16.04入门手册 Getting Started with Ubuntu 16.04

Ubuntu 16.04入门手册 Getting Started with Ubuntu 16.04

2016-10-23

自动驾驶汽车之深度学习PPT 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars 自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars 自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

2018-02-08

rocon_devices_kinetic

rtsp_camera

2017-03-31

webots2021a的ubuntu安装包

机器人仿真软件webots2021a的ubuntu安装包

2021-01-03

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

2021-01-03

ros2_tutorials.zip

ROS2教程资源 ROS教程 ROS 2 tutorials:https://github.com/zhangrelay/ros2_tutorials 配置教程包 Tutorial package configuration: 下载:git clone 编译:colcon build 使用:ros2 run 导入编译的环境 Import the compiled environment: source install/setup.bash 输入ros2 run turtlesim,可以看到如下节点 Enter ros2 run turtlesim, you can see the following nodes: draw_square        --prefix           turtle_teleop_key   mimic              turtlesim_node 常用命令如下 Common commands are as follows: ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 topic list ros2 run turtlesim draw_square ros2 topic echo /turtle1/pose …… --------------------- 版权声明:本文为CSDN博主「zhangrelay」的原创文章,遵循CC 4.0 by-sa版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98627866

2019-08-06

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

2021-01-05

ABB轨迹类示例_机械臂切割

ABB轨迹类示例_机械臂切割 RobotStudio 6.02打包资料

2016-04-18

ROSCon 2017全部PPT资料

全球最大规模ROS会议报告文档,包括ROSCon 2017全部PPT资料,更多具体资料可查阅roscon 2017

2017-11-01

zhangrelay的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-06-29

求助管理员大大,关于注册时间问题

发表于 2018-04-27 最后回复 2018-04-28

博客被关闭了,求助

发表于 2017-05-12 最后回复 2017-11-01

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