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zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

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原创 ROS机器人网络配置的一些问题

1 图像传输受网络影响,时常会有卡顿;2 控制不实时,使用ssh登陆master控制,比client直接启动节点控制效果好一些;3 master和client中,需要区别roslaunch和rosrun,master都可使用,但是client最好使用rosrun。远程控制与观测Notebook:修改/etc/hosts:127.0.0.1 localhost127.0.1.1 relaymaste

2017-12-26 21:17:04 1813

原创 在ROS中使用中文语音交互(百度语音baidu_speech)

目前,ROS可以用的中文语音工具还是有一些的,功能也越来越丰富,但有一些有使用的限制,有一些用起来不是很方便。这里以百度语音为例具体说明,参考链接如下:1 http://wiki.ros.org/baidu_speech2 https://github.com/DinnerHowe/baidu_speech----1. 概述使用百度语音API实现语音识别和TTS的功能包,可以修改或自定义参数的示例

2017-12-21 20:31:32 4552 2

原创 使用Scratch2和ROS进行机器人图形化编程学习

使用Scratch3和ROS进行机器人编程学习(适用于中小学机器人编程Scratch和ROS)Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具,Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言,ROS是机器人操作系统。参考JdeRobot的一篇详细介绍,就可以实现上述的功能,需要安装Scratch2、ROS Kinetic、Gazebo 7、JdeRobot、Pyt...

2017-12-20 20:38:35 7990

原创 智能机器人技术综合实训课程说明

智能机器人技术综合实训主要内容包括服务机器人和工业机器人,课程介绍如下:  ----2018年更新版课程内容链接如下(翻转课堂+项目实训 融合模式):各专题链接如下:1. 系统基础:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/849604352. 控制算法:https://blog.csdn.net/ZhangRelay...

2017-12-15 15:39:14 2829

原创 机器人方向毕业设计的相关补充说明

机器人方向毕业设计的相关补充说明之前写过多篇有关毕业设计课题的博文,第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具,第二年主要为ROS,目前是第三年依然以ROS为主,毕业设计的博文可以参考链接:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53640060,里面包括流程、各部分的注意事项、撰写要点、PPT以及一些常见问题。虽然机器人技术突飞猛进,但是

2017-12-13 23:05:08 1115

原创 不合格高校教师的自我总结(机器人大纲和课程考核小结)

之前写过一篇关于两年来教学和工作的小结(点击可看1/2/3),这里针对大纲和考核方式也做一些梳理。主要考虑问题如下:1 课程是否符合学生和市场需求2 学生是否能从课程中收获知识和技能3 考核方式是否可以评估教学效果和学生掌握情况先给出结论,新教学尝试是失败的,主要原因是我个人经验不足并且低估了问题的难度,在教学方案制定上充满了个人理想主义,并没有结合学校条件和学生基础,在此深深反省并需要加强改进,...

2017-12-12 22:21:57 1588 8

原创 ROS 2 ardent apalone安装和使用说明

ROS 2 Ardent Apalone是机器人操作系统(2代)第一个正式版。目前ROS 2和ROS 1 具体资料分别在如下两个网址: I . ROS 1(代表indigo/kinetic):http://wiki.ros.org/I I. ROS 2(代表ardent):https://github.com/ros2/ros2/wikiIII. ROS 1和ROS 2的一些资料:http://b...

2017-12-12 10:06:14 5512

原创 不合格高校教师的自我总结(机器人教学和工作小结)

2017年即将接近尾声,工作两年多,还有两年合同就到期,回顾之前的工作,努力做好将来的工作。另外三篇:成绩统计、学生评价和课程考核。参加学院三次活动,全部失败告终,深感打击之重,然卧虎藏龙无可奈何,只能说自己能力太差,初赛都过不了呢一次讲课比赛,课件内容链接:现代控制理论章节组织和仿真应用案例。一次摄影比赛,提交参赛作品如下:一次微课比赛,提交参赛视频:15分钟了解ROS机...

2017-12-04 11:41:34 2653 8

ROS2编程基础课程文档.pdf

ROS2编程基础课程文档 ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上,ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度! 专为生产而设计 凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS 2从一开始就被建立在工业级 基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利 益相关者的要求。 多平台支持 ROS 2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和 用户界面。分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推 广。 丰富的应用领域 与之前的ROS 1一样,ROS 2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费 到工业。 没有供应商锁定 ROS 2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现, 包括开源和专有解决方案。在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。 建立在开放标准之上 ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空 航天的各种工业应用中。 开源许可证 ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS 1代码。这两个 许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。 全球社区 超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大 的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未 来的管理者。 行业支持 正如ROS 2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS 2的行业支持很强。除了开发顶级产品外,来自世界 各地的大大小小公司都在投入资源为ROS 2做出开源贡献。 与ROS1的互操作性 ROS 2包括到ROS 1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的ROS 1应用程序, 可 以通过桥接器开始尝试使用ROS 2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

2019-09-12

Cozmo人工智能机器人玩具安卓应用安装全

Cozmo人工智能机器人玩具安卓应用安装全 使用前先安装xapk,再安装cozmo.xapk即可! Cozmo人工智能机器人玩具安卓应用安装全 使用前先安装xapk,再安装cozmo.xapk即可!

2018-12-16

《现代控制理论》课后习题解答

《现代控制理论》习题解答 课后习题答案供参考

2016-06-08

机器人学.理论.编程.应用.相关书籍

机器人学.理论.编程.应用.相关书籍,文档中所有书籍版权属于原作者和出版社,仅供个人学习参考,如果涉及侵权内容将删除。方向较多,包括机器人学基础,百科全书,理论算法,ROS机器人操作系统等各个方面,丰富而全面。

2018-04-02

2018年全国青少年机器人技术等级考试四级样卷

2018年全国青少年机器人技术等级考试四级样卷 本次考试开设一级到四级共四个级别,全国21个省4个自治区的1万7千余名考生参加了考试。目前考后各项统计核查工作正在有序进行。考试成绩预计在12月下旬对外公布。截止2018年12月,考试累计报名超过8万人次。 全国青少年机器人技术等级考试是由工业和信息化部直属事业单位中国电子学会作为独立第三方于2015年发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目,得到了各地教育主管部门、重点高等院校的认可和支持。

2018-12-10

Ubuntu16.04使用Docker全指南

Ubuntu16.04使用Docker全指南 ubuntu16.04_docker.pdf

2017-01-22

Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc

Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc RGBD摄像头彩色和深度同时显示问题解决。

2016-12-08

本科论文参考材料

本科毕业设计参考用

2017-03-29

机器人系统设计与控制技术研究型学习技术报告

机器人系统设计与控制技术研究型学习技术报告

2017-05-19

ROS工业机器人培训资料ppt和code(kinetic)

ROS工业机器人培训资料ppt和code(kinetic)

2017-03-07

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

2021-01-03

ros-teleop-indigo安卓手机与ROS机器人遥控用apk

ros-teleop-indigo安卓手机与ROS机器人遥控用apk

2016-04-30

机器人编程实践-ROS基础-大纲

机器人编程实践-ROS基础-大纲 机器人编程实践-ROS基础-大纲 机器人编程实践-ROS基础-大纲

2018-02-02

星火进阶课程_ROS机器人培训_20课详细课程目录2016版

星火进阶课程 ROS机器人培训 20课详细课程目录2016版.

2016-11-22

The State of Robotics – January 2021 _ Ubuntu.pdf

英文文档,可直接看官网 Ubuntu机器人的最新进展2021年1月

2021-02-23

Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test

Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test

2018-04-28

ROS1和2附加库文件win10系统

ROS1和2附加库文件win10系统 为了保证ros1和ros2正常运行,需安装附加库

2021-01-04

ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip

ROS2-foxy-win10版本

2021-01-03

ROS2foxywin10桌面版安装包

ROS2foxywin10桌面版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

谷歌开源Cartographer的论文 Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

2016-10-09

ROS手机遥控应用软件

ROS Map Navigation Kinetic ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件

2018-07-16

ubuntu-tweak ubuntu 16.04 LTS

ubuntu 16.04 可以方便使用的清理工具 ubuntu-tweak ubuntu 16.04 LTS

2016-12-07

Cozmo_ROS_Summer_School.rar

2019ROS暑期学校Cozmo体验营文件 含安卓安装文件,部分实验所用的开源代码,包括ROS1+ROS2+AI等示例。

2019-07-30

V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本

V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本,兼容性最好的机器人仿真软件版本,支持xp、7、8、10等。 V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本,兼容性最好的机器人仿真软件版本,支持xp、7、8、10等。 V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本,兼容性最好的机器人仿真软件版本,支持xp、7、8、10等。

2018-03-13

urdf_tutorial-kinetic简明教程全部源码

urdf_tutorial-kinetic简明教程全部源码

2017-03-09

ROS实时性介绍 RealtimeROS2

ROS实时性介绍 RealtimeROS2参考资料

2016-11-09

机器人方向本科毕业设计研究论文

机器人方向本科毕业设计研究论文 共三篇

2016-12-14

ABB搬运类示例_机械臂码垛

ABB搬运类示例_机械臂码垛_RobotStudio 6.02打包文件

2016-04-18

ROS.docset离线文档(zeal)

ROS.docset离线文档(zeal) ,可以非常方便查看ros资料。

2017-11-08

多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

2016-05-09

Ubuntu 16.04入门手册 Getting Started with Ubuntu 16.04

Ubuntu 16.04入门手册 Getting Started with Ubuntu 16.04

2016-10-23

自动驾驶汽车之深度学习PPT 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars 自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars 自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

2018-02-08

rocon_devices_kinetic

rtsp_camera

2017-03-31

webots2021a的ubuntu安装包

机器人仿真软件webots2021a的ubuntu安装包

2021-01-03

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

2021-01-03

ros2_tutorials.zip

ROS2教程资源 ROS教程 ROS 2 tutorials:https://github.com/zhangrelay/ros2_tutorials 配置教程包 Tutorial package configuration: 下载:git clone 编译:colcon build 使用:ros2 run 导入编译的环境 Import the compiled environment: source install/setup.bash 输入ros2 run turtlesim,可以看到如下节点 Enter ros2 run turtlesim, you can see the following nodes: draw_square        --prefix           turtle_teleop_key   mimic              turtlesim_node 常用命令如下 Common commands are as follows: ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 topic list ros2 run turtlesim draw_square ros2 topic echo /turtle1/pose …… --------------------- 版权声明:本文为CSDN博主「zhangrelay」的原创文章,遵循CC 4.0 by-sa版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98627866

2019-08-06

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

2021-01-05

ABB轨迹类示例_机械臂切割

ABB轨迹类示例_机械臂切割 RobotStudio 6.02打包资料

2016-04-18

ROSCon 2017全部PPT资料

全球最大规模ROS会议报告文档,包括ROSCon 2017全部PPT资料,更多具体资料可查阅roscon 2017

2017-11-01

zhangrelay的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-06-29

求助管理员大大,关于注册时间问题

发表于 2018-04-27 最后回复 2018-04-28

博客被关闭了,求助

发表于 2017-05-12 最后回复 2017-11-01

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