自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

  • 博客(15)
  • 资源 (139)
  • 论坛 (3)
  • 收藏
  • 关注

原创 ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 kinetic

Effective Robotics Programming with ROS Third Edition Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS原作者已经发布最新版本相关资料,书和源码。以后补充说明以kinetic版本为主进行更新。先简单测试一下,书中示例。新书英文原版章节有调整,这里以中文章节排序。

2016-12-30 20:36:55 1598

原创 如何快速学会单片机编程并应用?

如何快速学会单片机编程并应用?先上一些参考资料,主要来源知乎:1 -怎样学会单片机?-2 -arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同?-3 -单片机可以替代PLC么?-4 -单片机有没有必要用汇编讲?-5 -相关课程-单片机和C语言,是自动化(机器人)学科重要的基础内容。如果对机器人感兴趣,可参考机器人工程师学习计划。课程学习动机~Why?为什么学习单片机编程?单片机方向就业?把握市场需求!软硬件能力的综合训练,电路原理图+软件编程(C语言)。

2016-12-24 21:20:37 6334 2

原创 (一)ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新 附课件PPT

课件正文字体为白色,代码和命令为黄色,右下角数字表示对应中文译著(第2版)页码。第一章课件下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9738564此indigo版本停止更新,稍后会补充kinetic版本教案和演示幻灯片!课程为双语课程,配套用书为英文版和中文版,但教案与课件均为英中文混合,并补充全部ROS官网资料供课后阅读与学习。在开始本课程的学习之前,需要掌握机器人学的基本知识和Ubuntu的使用等。如果想成为机器人工程师,请阅读知乎专栏:机

2016-12-20 12:28:24 8392 2

原创 快速了解 Robot Operating System(ROS) 机器人操作系统

http://www.ros.org/关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架。目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具、库和约定的集合。为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的。从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键。处理这种多变的任

2016-12-19 17:57:56 11048 4

原创 Ubuntu等Linux系统显卡性能测试软件 Unigine 3D

Ubuntu等Linux系统显卡性能测试软件 Unigine 3DUbuntu Intel显卡驱动安装,请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53482596ATI和NVIDIA显卡请在软件和更新中的附加驱动中安装。这里推荐:运行后,F9就可评分,已测试显卡有K2000 2GB 900+分,GT330m 1GB 340+ 分,GT620 1GB 340+ 分,四代i5核显340+ 分,还有写博客的小盒子100+ 分。

2016-12-14 23:53:49 22822 4

原创 Ubuntu使用dpkg安装软件依赖问题解决 ubuntu-tweak ubuntu 16.04 LTS 系统清理

Ubuntu使用dpkg安装软件依赖问题解决这里以在ubuntu 16.04安装Ubuntu Tweak为例进行说明,通常安装包依赖问题都可以用这种方法解决:sudo apt-get install -f也要善用update等。ubuntu-tweak for ubuntu 16.04 64 LTS下载地址:http://download.csdn.net/download/zhangrelay/

2016-12-14 21:24:25 10318 2

原创 如何做好机器人方向的毕业设计?(毕业论文基本流程+机器人课程学习计划)

如何做好机器人方向的毕业设计?(本科毕业论文基本流程及机器人专业四年学习计划资源推荐)    2017.12.12: 补充针对2018年毕业设计的说明:1.  毕业设计撰写要点: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/68060608。2.  毕业设计演示文稿: http://blog.csdn.net/zhangrel...

2016-12-14 19:34:12 8857 2

原创 ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教学大纲

ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。《ROS机器人程序设计》课程简介课程编号:XXXXXX课程名称:ROS机器人程序设计学分/学时:3/48开课学期:第 2学期课程类型:专业选修课程性质:选修先修课程:Linux基础、单片机、C++、Python等适用专业:自动化专业—机器人方向课程性质:选修考核方式:考查考核形式:实验测

2016-12-13 17:21:00 4142

原创 奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址,分别下载对应包:1 https://github.com/ktossell2 https://orbbec3d.com/develop/也可以直接下载打包好的资源:h

2016-12-08 12:11:29 38413 69

原创 ROS机器人程序设计-学习小结-

ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub学习ROS相关书籍推荐 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746ROS机器人的内容比较多而杂,多看官网wiki和外文书籍会有很大帮助,C++和Python都需要用到。系统地学习必不可少,千万不可贪图速成,否则看完教程,可能会有茫然无措之感。由于机器人仿真技术的飞速发展,没有实际机器人平台也可以很好的学习ROS的大部分内容。不论仿真还是真实机器人,也不管底层是arduino还是

2016-12-08 10:57:24 3969 14

原创 ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用

ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信:具体参考奥斯卡的个人剧场:http://xxhong.net/turtlebot示例非常全面,也给出了Android的Apk,今天尝试一下。实际机器人已测。考虑到通用性,这里选用仿真环境:~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world

2016-12-07 00:36:40 8210 4

原创 Ubuntu Intel显卡驱动安装 (Ubuntu 14.04--Ubuntu 16.10 + Intel® Graphics Update Tool)

2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html2018 GitChat::沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍最近使用在使用Ubuntu时,发现大部分情况下,不安装显卡驱动,使用默认驱动,都是没有问题的,但对于一些比较奇特配置的电脑,如下所示,如果使用默认驱动,会时常莫名其妙死机crash...

2016-12-06 09:45:47 39331 13

原创 ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章 使用MoveIt!

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章 使用MoveIt!书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具。具体使用说明,推荐参考官网:ROSwiki国内镜像:http://ros.exbot.net/wiki/MoveIt!:http://moveit.ros.org/安装教

2016-12-04 20:26:09 2925

原创 ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。第8-9章,主要介绍仿真,仿真机器人与实际原理上其实差别不大,细节配置上有些不同,除了书中的示例,这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真,源码非常详细具体。第241-243页:介绍机

2016-12-02 21:45:17 1496 7

原创 ubuntu蓝牙音响配对成功但在声音设置中无法设置 解决

ubuntu蓝牙音响配对成功但在声音设置中无法设置 解决首先,连接蓝牙但是,在声音设置中如下:都没有发现设备???打开终端输入:~$ pactl load-module module-bluetooth-discover这时再看下:OK,就可以使用蓝牙音响了。

2016-12-01 13:10:06 10507

ROS手机遥控应用软件

ROS Map Navigation Kinetic ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件

2018-07-16

ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip

ROS2-foxy-win10版本

2021-01-03

Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc

Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc RGBD摄像头彩色和深度同时显示问题解决。

2016-12-08

Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

谷歌开源Cartographer的论文 Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

2016-10-09

ros-teleop-indigo安卓手机与ROS机器人遥控用apk

ros-teleop-indigo安卓手机与ROS机器人遥控用apk

2016-04-30

机器人控制器编程-总结篇.pdf

理论课程本周结束。课程全部资源,查看机器人控制器编程课程专题,链接如下:课程-机器人控制器编程- 自学能力是大学课程的核心与关键,也是终身学习的必备要素。 课程讲述了,使用arduino搭建如上图所示小车的一些微观和宏观知识点和方法。 PPT已经在课堂上全部讲过。

2019-12-03

ROS2编程基础课程文档.pdf

ROS2编程基础课程文档 ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上,ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度! 专为生产而设计 凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS 2从一开始就被建立在工业级 基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利 益相关者的要求。 多平台支持 ROS 2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和 用户界面。分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推 广。 丰富的应用领域 与之前的ROS 1一样,ROS 2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费 到工业。 没有供应商锁定 ROS 2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现, 包括开源和专有解决方案。在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。 建立在开放标准之上 ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空 航天的各种工业应用中。 开源许可证 ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS 1代码。这两个 许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。 全球社区 超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大 的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未 来的管理者。 行业支持 正如ROS 2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS 2的行业支持很强。除了开发顶级产品外,来自世界 各地的大大小小公司都在投入资源为ROS 2做出开源贡献。 与ROS1的互操作性 ROS 2包括到ROS 1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的ROS 1应用程序, 可 以通过桥接器开始尝试使用ROS 2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

2019-09-12

ROS实时性介绍 RealtimeROS2

ROS实时性介绍 RealtimeROS2参考资料

2016-11-09

ABB轨迹类示例_机械臂切割

ABB轨迹类示例_机械臂切割 RobotStudio 6.02打包资料

2016-04-18

Ubuntu16.04使用Docker全指南

Ubuntu16.04使用Docker全指南 ubuntu16.04_docker.pdf

2017-01-22

Ubuntu 16.04入门手册 Getting Started with Ubuntu 16.04

Ubuntu 16.04入门手册 Getting Started with Ubuntu 16.04

2016-10-23

自动驾驶汽车之深度学习PPT 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars 自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars 自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

2018-02-08

ROS2foxywin10桌面版安装包

ROS2foxywin10桌面版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

青少年编程能力等级_团体标准第1、第2部分

“青少年编程能力培养有了科学依据。”近日,《青少年编程能力等级》团体标准第1、第2部分发布会在清华大学举行。标准明确了青少年图形化编程、Python编程能力等级及其相关能力要求,并根据等级设定及能力要求提出了测评方法。标准由全国高校计算机教育研究会、全国高等院校计算机基础教育研究会、中国软件行业协会、中国青少年宫协会4个团体联合发布。清华大学、北京理工大学牵头的标准研制团队,通过调研、研讨、专家咨询等,广泛征求意见,尊重学科知识体系、遵循教育规律、适应学业发展,确保标准兼具科学性与实用性。近年来,人工智能发展推动编程教育走向更多青少年,培养科技自主创新后备力量。然而,当前青少年编程教育存在阶梯型目标指引缺乏、培训内容良莠不齐等问题,急需通过规范教学内容引领行业按照符合青少年学生认知规律、知识和能力兼顾、计算思维和创造思维并重的要求有序发展。

2019-11-22

机器人学.理论.编程.应用.相关书籍

机器人学.理论.编程.应用.相关书籍,文档中所有书籍版权属于原作者和出版社,仅供个人学习参考,如果涉及侵权内容将删除。方向较多,包括机器人学基础,百科全书,理论算法,ROS机器人操作系统等各个方面,丰富而全面。

2018-04-02

《现代控制理论》课后习题解答

《现代控制理论》习题解答 课后习题答案供参考

2016-06-08

2018年智能机器人(前沿版)报告-清华大学-

2018年智能机器人(前沿版)报告-清华大学-

2018-09-21

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

2021-01-03

webots2021a的ubuntu安装包

机器人仿真软件webots2021a的ubuntu安装包

2021-01-03

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

2021-01-05

Cozmo机器人开发全部资源(Ubuntu版)

Cozmo机器人开发全部资源(Ubuntu版) 包括Cozmo机器人ROS驱动,Cozmo_SDK开发包1.4.6,Linux的adb工具,iOS的usbmuxd工具,CozmoV3.0的xapk以及相应安装使用工具等!

2018-11-05

Cozmo人工智能机器人玩具安卓应用安装全

Cozmo人工智能机器人玩具安卓应用安装全 使用前先安装xapk,再安装cozmo.xapk即可! Cozmo人工智能机器人玩具安卓应用安装全 使用前先安装xapk,再安装cozmo.xapk即可!

2018-12-16

ROS工业机器人培训资料ppt和code(kinetic)

ROS工业机器人培训资料ppt和code(kinetic)

2017-03-07

Robot Dynamics Course 资料

苏黎世联邦理工学院机器人动力学课程 Robot Dynamics Course 资料

2017-04-06

ROS 2 190912.pdf

ROS2-日期190912文档资料: ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2 之目的是为各行各业的开发人员提供标准 的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。ROS 2 建立在ROS 1 的成功基础之上,ROS 1 目前已在世界 各地的无数机器人应用中得到应用。

2019-12-06

stc89c52-ContikiOS.zip

stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS

2020-09-27

机器人工程专业教学计划

北京高校机器人工程专业教学计划

2021-01-22

rocon_devices_kinetic

rtsp_camera

2017-03-31

Programming for Robotics (ROS) Course 资料

苏黎世联邦理工学院ROS课程 Programming for Robotics (ROS) Course 资料

2017-04-06

ROSCon 2017全部PPT资料

全球最大规模ROS会议报告文档,包括ROSCon 2017全部PPT资料,更多具体资料可查阅roscon 2017

2017-11-01

ROS机器人暑期学校资料汇总包

ROS机器人暑期学校资料汇总包 ROS summer school 2017讲师讲课文档打包

2017-08-01

多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

2016-05-09

2018年全国青少年机器人技术等级考试四级样卷

2018年全国青少年机器人技术等级考试四级样卷 本次考试开设一级到四级共四个级别,全国21个省4个自治区的1万7千余名考生参加了考试。目前考后各项统计核查工作正在有序进行。考试成绩预计在12月下旬对外公布。截止2018年12月,考试累计报名超过8万人次。 全国青少年机器人技术等级考试是由工业和信息化部直属事业单位中国电子学会作为独立第三方于2015年发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目,得到了各地教育主管部门、重点高等院校的认可和支持。

2018-12-10

本科论文参考材料

本科毕业设计参考用

2017-03-29

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

2021-01-03

机器人编程实践-ROS基础-大纲

机器人编程实践-ROS基础-大纲 机器人编程实践-ROS基础-大纲 机器人编程实践-ROS基础-大纲

2018-02-02

星火进阶课程_ROS机器人培训_20课详细课程目录2016版

星火进阶课程 ROS机器人培训 20课详细课程目录2016版.

2016-11-22

The State of Robotics – January 2021 _ Ubuntu.pdf

英文文档,可直接看官网 Ubuntu机器人的最新进展2021年1月

2021-02-23

Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test

Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test Unigine_Heaven-4.0 Linux 3D test

2018-04-28

zhangrelay的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-06-29

求助管理员大大,关于注册时间问题

发表于 2018-04-27 最后回复 2018-04-28

博客被关闭了,求助

发表于 2017-05-12 最后回复 2017-11-01

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人 TA的粉丝

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除