现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析

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现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析

以第五章线性定常系统为例,将前四章内容,状态空间表达式、求解、能控能观和稳定性,对于线性定常系统综合设计作用等,逐一进行详细说明,并通过倒立摆仿真进行演示,将枯燥的理论公式与机器人模型仿真三维演示结合,加深对概念的理解,然后引出状态反馈极点配置等概念,使得理论有非常明确的应用前景,激发学习兴趣。

讲稿全貌


前四章内容构成了第五章学习的基础,也是现代控制系统综合设计的基础,在理解掌握的基础上升华到第五章内容。

资源介绍


课件资源:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51195007

思  考  题:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51065684

Matlab    :http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51615389

本章内容概述、结构框架和案例分析




通过倒立摆机器人案例,总结前四章内容在分析系统中的作用,并引出第五章学习的意义。

四章内容





仿真示例演示和第五章需要学习内容总述


先通过PID控制器和状态反馈控制,对比经典控制理论和现代控制理论,讲述两者主要异同,然后总结第五章学习的目的和意义。

演示文稿中有大量详尽内容,当然必然有错误和不足之处。

本课件下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qYkrUmo

全课件下载地址:http://pan.baidu.com/s/1kV4KT19

-End-


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