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多机器人系统，机器人三维仿真

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原创 年末贺岁新路启程~机器人工程专业工作总结和展望

总结归纳篇2020年是之前机器人课程（ROS）五年规划的收尾之年，规划详情，分为新~全~趣~简~智，五个年度重心展开：本年度主要围绕“智”这一主题，其实为了赶进度，这些基本都在2019年和2020年初完成了。智能化（OpenAI）+物联网（Arduino）+机器人（ROS）是所有个人课程的核心，并且课程规划涵盖所有年龄段。 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程（幼儿园到大学） 课程镜像也将在2021年完成第四次更新，前三款课程镜像都存在不同程度的

2020-12-24 10:53:51 409 8

原创 从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）

此文仅供娱乐从2050回顾2020，职业规划与技术路径引自：Furturism2020是一个神奇的年份，西班牙流感之百年纪念典藏版顺利激活回归。想知道2020到2050会发生什么，回顾1900-1950大致可以了解。如何避开不安和恐慌，寻求内心的平和和生活的安宁呢？节选如下3个问题： ROS机器人为啥不火了？ 先回顾Android，最初由Andy Rubin开发，2003年10月...

2020-03-13 17:58:18 4999 18

原创 机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)

经过5年尝试和努力，在吸取indigo、kinetic版本经验后，融合Arduino、ROS1、ROS2、Gazebo和SLAM的适用机器人爱好者的实践课程镜像尝鲜版（bug是免不了的!_!）终于完成了。非常感谢给我宝贵建议的学生、老师以及热心的博客朋友们，祝福大家2020年新春快乐。留言提出建议和需求一经采纳，就有机会获赠如下小礼物（不要私信哦，太多了，无法回答了，并且其他朋友看不到）：...

2020-01-07 16:52:48 8329 52

原创 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程（幼儿园到大学）

物联网Arduino为底层硬件基础+机器人ROS为中间件+人工智能OpenAI提供上层规划课程已经全部开发完成^_^适用于从幼儿园到大学的全维度、全场景、全覆盖、全体系、深融合的项目式敏捷实践教学方案^_^理论与实践教学方案将严格贴合国家各类标准和竞赛指标，并在此基础上，实现个性化创意STEAM开放体系。Scratch Python Robotic C/C++ ROS AI...

2019-10-26 07:23:44 4393

原创 Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总

0 摘要：本文以Win10系统中安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing为基础，并通过开源硬件设备Arduino与ROS的通信为示例，具体介绍机器人操作系统ROS1和ROS2的细节。部分内容已经在高校本科课程中进行讲解，详情可搜索：机器人控制器编程。https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#1 引言：机器人操作系统...

2019-09-30 13:20:51 7649 25

原创 ROS2机器人笔记21-01-20

博客关于ROS2公开教程可以参考专栏： ROS2学习笔记与高校课程分享 https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_9327597.html 从2016年准备，到2018年更新，再到2020年完善，目前专栏博文已经突破100+。机器人课程学习以算法和应用为核心，以工具为方式切入。先明确自身需求，再选工具。ROS2 Foxy ROS1 Melodic这两款使用量最大，并维护支持到2023年。ROS和其他工具融合趋势越发明显。mq.

2021-01-20 19:54:30 15

原创 webots和ros2笔记08-分封

如果阅读完webots_ros2源码，到此已经接近尾声了，为何？已经入门webots和ros2了。是否需要继续研究就看需求了！推荐阅读下文： ROS2机器人操作系统零基础快速入门 https://zhuanlan.zhihu.com/p/96940278 学完ros2基础和webots基础最多需要8+8=16小时足矣，每天学习3小时，一周搞定！分封就是在基础掌握之后，开始划分专业方向了，只有基础教程是所有使用ros2和webots的必修课。此处罗列一些官方案例，源码分析依据留

2021-01-18 22:19:54 35

原创 webots和ros2笔记07-建国（turtlebot3）

在前篇王者https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112772586章节中，使用turtlebot进行导航任务。如何更好导航，涉及知识点很多，但是让机器人在自己的环境中实现导航任务的前提是建国￥_￥（建立环境地图-机器人仿真环境自我认知的王国）。这就是大红大紫的！！！SLAM！SLAM！！SLAM！！！调试过程并不复杂，{入城-新建-称王-建国}四部曲走一遍这个案例很容易理解，并且直接可以跑。SLAM考古派喜欢从.

2021-01-18 20:52:16 1729 15

原创 webots和ros2笔记06-王者（turtlebot3）

在学习完成05-新建：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112756752之后，继续将ROS2功能包和webots仿真利器深度融合，如何做呢？在最初以epuck为例，介绍了一些基本知识点，本节将以turtlebot3为主！从epuck到turtlebot3！turtlebot系列是ROS最强的教学机器人。那熟悉的感觉又回来啦！！！注意事项，环境一定要正确配置，官网介绍非常详细，linux和windows通用，这里以wi

2021-01-18 16:21:28 74

原创 webots和ros2笔记05-新建

在完成04-入门：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112739671。如果将webots丰富的机器人库和ros2结合呢？？？官网教程非常简洁：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Tutorial-Create-Webots-Robot https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Tutorial-Write-ROS2-

2021-01-17 20:39:47 60

原创 webots和ros2笔记04-入城

在完成03-解析：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112686566本文通过一个移动机器人案例入门webots和ros2吧，这里以官方教程epuck为例介绍。参考链接：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Tutorial-E-puck-for-ROS2-Beginners这个教程适用于仿真的epuck和真实的epuck机器人，但是这里只介绍仿真。请务必确保we

2021-01-17 14:22:35 851 10

原创 为何推荐windows平台学习机器人操作系统ROS？

之前发布了多款ubuntu系统的ROS学习镜像，主要是基于校内和学生实验编程实践出发。如果是机器人初学者，还是推荐使用最主流操作系统windows学习这款ROS1和2。先讲一个，也是最重要的一个优点，兼容性！！！win10环境可以预装如下机器人操作系统 ros1-melodic ros1-noetic ros2-dashing ros2-foxy并且也会支持后续ros更新而无需更好操作系统或者预装linux系统，功能全面可靠。从2015年开始关注windows下ros兼容情况，

2021-01-16 09:43:40 75

原创 webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：import osimport launchfrom ament_index_python.packages import get_package_share_directoryfrom webots_ros2_core.uti

2021-01-15 20:37:21 70

原创 webots和ros2笔记02-启程

看完01-资料篇https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112670542。是不是有点冲动，想跑一个案例看看效果如何呢？开始吧。安装包安装有两种方式，如果是linux就非常方便，使用如下命令就可以了。sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-webots-ros2其中，$ROS_DISTRO为ROS2版本号，如foxy，命令如下：sudo apt-get install ros-foxy

2021-01-15 17:11:43 39

原创 webots和ros2笔记01-资料

webots版本2020b1+ros2版本foxy，案例可以在windows和linux下使用。roswiki：http://wiki.ros.org/webots_ros2 github：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki查看系统中ROS相关环境变量：linux： printenv | grep -i ROS windows： set | findstr -i ROS 下载源码包，使用colcon build

2021-01-15 15:43:25 69

原创 ROS2机器人笔记21-01-14

!!!2021!!!2021年，ROS1和ROS2一些重要版本要停止维护了，具体如下：如kinetic（ROS1）和dashing（ROS2）。现在学习ROS1，推荐Noetic和Melodic；ROS2没得选只有Foxy。这些版本ROS都支持Windows，MacOS和Linux。github给出了leg detector（Foxy+Melodic），可以对比研究一下同一个功能算法在不同版本ROS下代码的差异：https://github.com/mowito/ros2_l

2021-01-14 21:03:01 53

原创 Windows安装和使用ROS1Noetic和ROS2Foxy记录

更新了一下win下的ROS，开发课程需要，必须使用最新版本的ROS。安装：NoeticFoxy使用一切正常：附（安装记录）：C:\ros_ws>choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0 Chocolatey v0.10.11

2021-01-05 19:02:44 116 2

翻译 Win10系统的ROS机器人操作系统1和2新一轮更新-2021-01-

win10的iot又迎来了新一轮更新，嗯，这次只有noetic和foxy了！！！其他版本的ros可以停止学习和研究了，算法各平台通用，也无需在乎版本问题。选择noetic和foxy最稳！FoxyMicrosoft Azure Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Foxy版本v20201211.0.0.2012290002。mkdir c:\opt\chocolateyset ChocolateyInstall=c:\opt\chocolateyc

2021-01-04 21:29:02 122

原创 ROS机器人操作系统Windows10离线安装包

一直收到关于win10的ros1和ros2安装不成功的求助，统一回答。更新离线安装包，直接下载双击安装，如果遇到问题，把库补全。下载链接：ROS1Melodic：https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/14021107ROS2Foxy：https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/14021138ROS库：https://download.csdn.net/download/Zhan

2021-01-04 13:54:22 248

原创 ROS2_Foxy_重要资料

目前，最新长期支持版ROS2为Foxy版本，时间到2023年，博客内容将只以此版本更新为主，windows+linux。DDS：github.com/eProsima/Fast-DDS。三款仿真：Webots：github.com/cyberbotics/webots_ros2 Ignition：ignitionrobotics.org/docs/citadel/ros2_integration Coppelia：www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/r

2020-12-29 22:11:50 136

原创 CSDN神器之Chrome插件试用

试用插件版本为csdn_chrome_plugin_v2.6.1.crx。安装好之后，如下：中国红底色配上白色字体，简洁明快！在插件可以使用的情况下，显示为红色，否则为灰色：可用，不可用。快捷键C，随叫随到。例如阅读英文文档时遇到一些概念，ROS+DDS，检索结果如下：前面是C的代表csdn中的文章，点开一个直接就可以看啦！！！特别方便哦。再试一下翻译功能，这个功能在阅读英文文档时非常有用：还有计算器和时间功能，如下所示：还是很方便使用的。

2020-12-29 21:52:57 114

原创 单片机理论与实践融入机器人课程镜像

全功能免安装课程镜像制作一直是线上课程融入线下的抓手和核心。目前正在紧张有序推进第4版镜像制作，前一版本镜像如下： 机器人实践课程镜像（https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/103868465） 除了修正反馈bug，优化内容外，增加51系列全部课程内容。主要涉及四款：mcu8051ide sdcc stcgal HML_FwLib_STC89这些都在博客中详细介绍过，这里再简单说明一下：mcu8051ide安装

2020-12-28 21:16:38 106

原创 ROS2机器人笔记20-12-24

官宣，ROS1成为ROS2普及最大竞争对手，为啥，使用习惯使然，然而未来只有ROS2。ROS2Foxy版本功能越来越全面，应该是成功试水，下一个LTS（预计2022年5-6月推出）更看好！Webots+ROS2这个地表最强机器人仿真器由收费到免费，再到开源，然后又全面拥抱ROS2，让我逐渐想放弃Gazebo了，当然Gazebo已经自我放弃了，它的下一个版本是Ignition Robotics功能很是强大！不过还是有不少小伙伴学习ROS1+Gazebo，这种已经被官宣淘汰的组合工具，也许是

2020-12-24 22:32:28 155 8

原创 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展

机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 参赛信息表 姓名 *** 性别 男 教龄 5年 电话 *************** 邮箱 ***************** 单位 常熟理工学院 院系/部门

2020-12-18 00:43:29 225

原创 单片机补充案例--复习提要

程序题需要会简单说明各部分的功能，需要会添加注释，理解代码的真正含义，然后写出核心代码即可。填空20分 选择20分 编程45分（其中说明15分，代码只占30分） 分析15分数码管 定时器 串口 模拟数字转换流程图，要和程序匹配，注意单片机系统多功能情形下的状态变换。...

2020-12-17 21:05:03 306

原创 单片机补充案例--颤抖的数码管

这是数码管模拟波形的动态效果，但是代码中有些小bug，眼尖的可以发现哦。直接上代码，课题上讲过了：/***************************************************************************** * 头文件 * *********************************************

2020-12-17 20:54:20 139

原创 ROS2机器人笔记20-12-16

2020年接近尾声了，机器人 操作系统官方的教程已经全部转向ROS2Foxy版本。这幅漫画，天飞地跑水上漂，天下一统是ROS！！！下面截取官方声明：ROS2Eloquent最后一次更新，即将停止维护。最近，关于隐私和安全的讨论很多，物联网机器人设备网络是否加密，是否可以被他人控制？https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/101596837上面一篇15个月前发布博文简单介绍了一下SROS2，更多信息参考官网。ROS

2020-12-16 23:39:50 101 4

原创 ROS2机器人笔记20-12-11

但技术逐步可靠和稳定，军用也就必不可免。一大批机器人战士已经加入到人类战争中。空军已经大量使用各类机器人：画图神器发布3.0版支持ros2.0 dashing和foxy仿真工具重心转向Ignition其最大的特定是支持多种用于Web部署的方法！！！也就是说，一次开发多端部署，支持笔电，台机，手机，平板电脑等。github.com/ignitionrobotics/ros_ignign工具也较多，这里不列举了。其实机器人仿真软件生态的完善，很多时候是注重在细节

2020-12-11 21:59:48 98

原创 如何把玩各种机器人奇珍异宝又没钱购买还只会Windows系统且零基础？？？如火星车（Curiosity_MARS_Rover）

没钱只能仿真，这个没办法，仿真效果也很好的，如下图：不错吧？但这算哪门子火星车哦，就这种机器人也好意思拿出来秀！唉，没办法，水平有限，再看看下面这款，合不合口味？多换几个角度仔细看一看？让其缓慢落地？目前在空中：rviz：落地后，如何？rviz：是不是挺有趣的？来一张俯视图下面简单介绍一下如何在windows10iot系统中使用，需先安装机器人操作系统！如果没有安装，参考相关博文。首先下载：发现网速实在太慢，只能用点小技巧：不好

2020-12-10 23:32:23 126

原创 推动和规范编程教育纳入中小学相关课程加强师资建设（2020）

博客关于中小学机器人和人工智能编程课程即将全部免费公开（包含最先进的新一代机器人操作系统：分布式架构和多线程编程知识点，还有量子编程彩蛋哦） 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程（幼儿园到大学） https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/102752572参考文献如下：www.moe.gov.cn/jyb_xxgk/xxgk_jyta/jyta_jiaocaiju/202012/t20201209_

2020-12-10 10:51:23 148

原创 ROS2机器人笔记20-12-08

ROS2生态进一步丰富Ignition社区定期会议（The Ignition Dev Team） ROS工业会议（A Proposal for a Reference ROS2 Hardware Interface Implementation） Microsoft 人机交互机器人Human Inclusive Robotics ROS Rust工作会议 Edge AI工作会议 ANYboticsDARPA CaveUnity ROShttps://github.com/

2020-12-08 22:23:16 90 4

原创 ~量子编程~固定代码如何输出不确定结果但逻辑一致？？？绕口啊^_^

量子编程公开课现在越来越多了，之前博文（从2050回顾2020，职业规划与技术路径）提及一句：量子计算机是实现智联网的关键，量子机器人是实现移动智联网的关键。现有技术网络上传输的信息是不变的，智联网时代网络上传输的信息是动态的，端端之间是活的信息。更多内容参考九章量子计算机：中国科学技术大学的潘建伟、陆朝阳等人构建了一台76个光子100个模式的量子计算机“九章”，它处理“高斯玻色取样”的速度比目前最快的超级计算机“富岳”快一百万亿倍。也就是说，超级计算机需要一亿年完成的任务，“九章”只需一分钟。

2020-12-07 18:32:01 116 2

原创 单片机补充案例--中断到底用不用

是否使用中断依据实际情况而定，并非是做题惯性，题目要求用就用，这种思想不适合工作。下面两段程序都能实现实验二的要求，对比学习一下吧：中断方式：/***************************************************************************** * 头文件 * ***************************

2020-12-05 23:35:45 1219 8

原创 单片机补充案例--两只老虎

将led换成喇叭，通过编程实现音乐和电子琴功能也是非常容易的，单片机两只老虎的案例网上资料很多不再列举，查找即可：这里，给出sdcc方案下，使用喇叭发音的示例代码：/***************************************************************************** * 头文件 * ***************************

2020-12-05 23:31:31 228

原创 单片机补充案例--按键点灯

这是一个及其简单的案例，按下key点亮led，为什么还要补充呢？1. 输入和输出2. 数字量/***************************************************************************** * 头文件 * *************************************************************

2020-12-05 23:26:53 220

原创 Ubuntu20.04开启night夜间模式保护视力

保护自身健康非常重要，对于40岁左右的老程序员，不近视不脱发，养生极为关键，但是又经常熬夜通宵加班怎么办？打开护眼模式吧：在设置（settings）中选择显示（Displays）选项卡中夜光（Night Light）：给自己一个无限温暖的光吧，熬夜敲代码也要保护视力啊！！！...

2020-12-05 23:19:34 190 2

原创 ROS2机器人笔记20-12-04

ROS2开发和推广的速度比预想要快很多，之前在博文：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）提及2020是商用机器人操作系统普及元年，本以为是刚刚开始，结果已经是遍地开花，日新月异已经不合时宜了，夸张点是“秒新分异”。ADLINK will incorporate AI technologies to develop robot controllers with vision, detection, precision control and real-time communi

2020-12-04 20:57:33 2167 8

原创 蓝桥ROS更新key报错和安装catkin build等说明

学习镜像制作时间较久，但是核心功能都非常经典，对于ROS1而言全部都是通用的，这里只给出一些简要说明。比如key报错，影响后续安装，导致不成功，具体问题描述如下视频所示：蓝桥ROS更新或安装报错key密钥不正确具体查阅网页如下：查阅kinetic版本：密钥通常隔一段时间会更新一次：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F

2020-12-03 13:56:24 122 2

原创 5G技术全面融入ROS2新一代机器人操作系统大量成果推出（2020整理翻译版）

智能机器人操作系统商用元年，5G对应各类机器人和物联网设备，手机那是4G时代的标志！这些都记录在年初的一篇博文中：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）2020年11月18日，Verizon和Newlab宣布了第一批通过该组织的5G Studio测试5G技术新应用的公司的结果。今年早些时候，Verizon和Newlab推出了5G Studio，支持基于Verizon的5G超宽带网络构建的下一代行业应用程序的开发。如下图所示：为了促进5G Studio的发展，Verizon在位

2020-12-02 21:45:52 3884 8

原创 如何在win10中安装，更新和删除机器人操作系统ROS1或ROS2？（2020版）

在windows下使用机器人操作系统越来越稳定和方便，目前主流功能和linux与macos一致，支持ROS1（melodic和neotic）和ROS2（dashing和foxy）。之前的教程如下： 在Windows系统安装ROS机器人操作系统（2020更新） 在Windows系统如何愉快玩耍物联网智能机器人项目案例（2020更新） 现在已经更新了全部视频教程，简单易用，如有需要点击观看即可。安装和更新ROS（1和2）如何安装和更新机器人操作系统（ROS-Windows）

2020-12-02 12:10:30 206

ROS2foxywin10桌面版安装包

ROS2foxywin10桌面版安装包 解压双击tools下，setup进行安装，其他库参考官方文档

2021-01-04

ROSConPPT2012-2016
ROSCon会议2012至2016年全部公开PDF资料 ROSConPPT2012-2016

2017-08-23

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本
开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

2021-01-03

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本（不含ROS）
机器人操作系统ROS附加库超全完整版本（不含ROS）

2021-01-05

多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

2016-05-09

自动驾驶汽车之深度学习PPT 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars
自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars 自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars 自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

2018-02-08

V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本
V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。 V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。 V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。

2018-03-13

Ubuntu16.04使用Docker全指南
Ubuntu16.04使用Docker全指南 ubuntu16.04_docker.pdf

2017-01-22

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本
开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

2021-01-03

ROS2编程基础课程文档.pdf
ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度！ 专为生产而设计 凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上

2019-09-12

ROS实时性介绍 RealtimeROS2
ROS实时性介绍 RealtimeROS2参考资料

2016-11-09

ros_gps2bluetooth
ros_gps2bluetooth，将手机的GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用。

2016-05-03

ROS_history.pdf
了解ROS来龙去脉，不得不看的经典之作。速速下载收藏吧。

2019-06-20

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包
ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包 解压双击tools下，setup进行安装，其他库参考官方文档

2021-01-04

ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip
ROS2-foxy-win10版本

2021-01-03

ROS1和2附加库文件win10系统
ROS1和2附加库文件win10系统 为了保证ros1和ros2正常运行，需安装附加库

2021-01-04

Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc
Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc RGBD摄像头彩色和深度同时显示问题解决。

2016-12-08

webots2021a的ubuntu安装包
机器人仿真软件webots2021a的ubuntu安装包

2021-01-03

webots_ros2-master.zip
webots ros2 foxy源码包

2021-01-03

stc89c52-ContikiOS.zip
stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS

2020-09-27

STC89C51-MCU-Programming-demo
# STC89C51-MCU-Programming STC89C51单片机编程练习项目 STC89C51单片机编程练习项目

2020-09-27

A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
HML_FwLib_STC89 is a important member component of HML firmware library, **providing a group of interface functions for users to operate on-chip resource of STC89 MCUs**, including GPIO, ISP, timer, UART, external interrupt and watchdog.

2020-09-27

stc89c52-CodeBlocks
## CodeBlocks + [SDCC开源编译器](http://sdcc.sourceforge.net) C51单片机编译设置 :100: SDCC-小型设备C编译器,是一个可重新定位的优化标准C（ANSI C89，ISO C99，ISO C11）编译器套件，针对基于Intel MCS51的微处理器（8031,8032,8051,8052 等）， Maxim（以前的Dallas）DS80C390变体， Freescale（以前的摩托罗拉）基于HC08 （hc08，s08）， 基于Zilog Z80的MCU （z80，z180，gbz80，Rabbit 2000/3000，Rabbit

2020-09-27

STC89C52RC-multitask
# TXOS for STC89C52RC by ^ω^ㄍ紫小墨 这是一个运行在STC89C52RC上的多任务管理程序，不再更新，因为8051架构确实太偏离主流了,在8051上写代码有种玩杂技的感觉. 可以移植到STC15F2K60S2，完美运行. 环境：keil5，打开工程前先用[STC-ISP.exe](http://www.stcmcu.com)导入STC的器件库。 +缓冲区模型，可以使用串口，异步IO。 异步IO也好，同步IO也罢，毕竟8051只是一个玩具，~~~下一步我会学习STM32，有空会研究一下STM8.~~~ Ps, 因为win上的git体验很不好，所以并没有使用

2020-09-27

ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
我们对ROS World的计划是使其成为整个ROS社区的免费活动，该活动将于2020年11月12日在全球直播。我们仍在努力，但我们的初步计划是举行为期半天的活动包含预先录制的视频，现场演讲，社交活动和面板。ROSCon 2020被认为是我们的第一个“联合”会议，ROS所属社区可以在ROSCon的同时赞助自己的活动。现在，我们计划在ROS World上测试此模型，方法是提供针对我们附属社区（如Autoware，DroneCode等）的曲目。 由于这将是一个有限的活动，并且我们使用的时间表很短，因此，我们选择今年策划发言人和小组讨论，而不是实施提案征集。为了平衡该计划并复制我们深爱的闪电谈话

2020-09-25

ROS机器人操作系统社区指标报告（2020年8月）
通过收集各种ROS项目和服务的指标来检查ROS社区的总体健康状况和发展。我们将7月和8月作为年度基准月份，因为它们往往会变慢一些，并成为社区活动的下限。因为Open Robotics和ROS社区非常注重隐私，并且我们以收集很少的用户数据为荣，所以我们必须严重依赖代理评估来确定社区的整体增长和健康状况。指标报告包含来自野外使用的各种ROS服务的汇总统计信息，其中包括： ROS主题 ROS答案 ROS Wiki Google Analytics（分析）附加了各种ROS属性 活性氧指数 ROS下载数据 Github贡献

2020-09-20

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal SDCC是可重定目标的，优化的标准C（ANSI C89，ISO C99，ISO C11）编译器套件，针对的是基于Intel MCS51的微处理器（8031、8032、8051、8052 等）， Maxim（以前为Dallas）。 stcgal-STC MCU ISP闪存工具 stcgal是用于STC MCU Ltd的命令行闪存编程工具。8051兼容的微控制器。 STC微控制器具有基于UART / USB的引导加载程序（BSL）。它利用基于数据包的协议通过串行链路刷新代码存储器和IAP存储器。这称为系统内编程（ISP）。BSL还用于配置

2020-09-07

2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
Youth Affairs Taoyuan City , ADLINK, Intel, NVIDIA, AWS, Microsoft are teaching 250 students live in-person IRL Navigation2 ROS 2 Foxy Eclipse Cyclone DDS . August 24 (Mon) to August 28 (Fri), 2020. This is a 5 day education program from 9:00-17:00 daily at the Zhongyuan University School of Electri

2020-08-26

双四元数理论教程dual-quaternion.pdf
A Beginners Guide to Dual-Quaternions 双四元数理论教程dual-quaternion In this paper, we give a beginners guide to the practicality of using dual-quaternions to represent the rotations and translations in character-based hierarchies. Quaternions have proven themselves in many fields of science and computing as providing an unambiguous, un-cumbersome, computationally efficient method of representing rotational information. We hope after reading this paper the reader will take a similar view on dual-quaternions. We explain how dual number theory can extend quaternions to dual-quaternions and how we can use them to represent rigid transforms (i.e., translations and rotations). Through a set of examples, we demonstrate exactly how dual-quaternions relate rotations and translations and compare them with traditional Euler’s angles in combination with Matrix concatenation. We give a clear-cut, step-by-step introduction to dual-quaternions, which is followed by a no-nonsense how-to approach on employing them in code. The reader, I believe, after reading this paper should be able to see how dual-quaternions can offer a straightforward solution of representing rigid transforms (e.g., in complex character hierarchies). We show how dual-quaternions propose a novel alternative to pure Euler-Matrix methods and how a hybrid system in combination with matrices results in a faster more reliable solution. We focus on demonstrating the enormous rewards of using dual-quaternions for rigid transforms and in particular their application in complex 3D character hierarchies.

2020-08-18

RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
2020年ROS机器人操作系统用户官方调查 早在一月份，Marya和我就对ROS社区做了一个调查。我们的目标是收集一些数据，帮助我们建立起ROS社区的模型，以及它在文档方面的需求。更具体地说，我们希望得到一些数据来指导我们的文档开发。我们做了一个简短的调查，并将其搁置了大约六周。总的来说，我们的调查还算成功。我们总共收到了116份回复。上周，我把调查的数据拉了下来（它还在上面），并把它放到一个ipython笔记本里，让大家玩玩结果。下面你会发现原始数据以及清理后的数据集。如原帖中所说，出于隐私考虑，我已经删除了免费表格的文本部分和电子邮件地址。

2020-04-15

ROS 2 190912.pdf
ROS2-日期190912文档资料： ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2 之目的是为各行各业的开发人员提供标准 的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。ROS 2 建立在ROS 1 的成功基础之上，ROS 1 目前已在世界 各地的无数机器人应用中得到应用。

2019-12-06

青少年编程能力等级_团体标准第1、第2部分
“青少年编程能力培养有了科学依据。”近日，《青少年编程能力等级》团体标准第1、第2部分发布会在清华大学举行。标准明确了青少年图形化编程、Python编程能力等级及其相关能力要求，并根据等级设定及能力要求提出了测评方法。标准由全国高校计算机教育研究会、全国高等院校计算机基础教育研究会、中国软件行业协会、中国青少年宫协会4个团体联合发布。清华大学、北京理工大学牵头的标准研制团队，通过调研、研讨、专家咨询等，广泛征求意见，尊重学科知识体系、遵循教育规律、适应学业发展，确保标准兼具科学性与实用性。近年来，人工智能发展推动编程教育走向更多青少年，培养科技自主创新后备力量。然而，当前青少年编程教育存在阶梯型目标指引缺乏、培训内容良莠不齐等问题，急需通过规范教学内容引领行业按照符合青少年学生认知规律、知识和能力兼顾、计算思维和创造思维并重的要求有序发展。

2019-11-22

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级全部大纲内容 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1 版本 由中国电子学会培训认证科普部开发；V2 版本由全国青少年电子信 息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审 核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考 试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年 机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴 趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电 子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化 的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实 践性。 本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定， 而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及 情况而确定，主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全 国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信 息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会

2019-11-15

可编程超导处理器的量子优势（Nature）
(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话： Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years.  200秒与10000年！

2019-10-23

可编程超导处理器的量子优势（NASA）
(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话： Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years.  200秒与10000年！

2019-10-23

机器人控制器编程补充阅读资料
机器人控制器编程补充阅读资料 课程所用部分文档资料和补充的内容，涵盖Arduino+ROS1+ROS2等内容。

2019-09-16

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。 机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具和功能，同时扩展到新的用例。 Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器，供工业界和学术界使用，可以计算物理，生成传感器数据并提供方便的界面。 开源软件正在降低进入门槛并加快机器人技术的进步。 世界各地的机器人专家正在利用Gazebo和ROS的应用，从人形机器人和无人机到仓库机器人和自动驾驶汽车。

2019-09-04

ros2_tutorials.zip
ROS2教程资源 ROS教程 ROS 2 tutorials：https://github.com/zhangrelay/ros2_tutorials 配置教程包 Tutorial package configuration： 下载：git clone 编译：colcon build 使用：ros2 run 导入编译的环境 Import the compiled environment： source install/setup.bash 输入ros2 run turtlesim，可以看到如下节点 Enter ros2 run turtlesim, you can see the following nodes： draw_square        --prefix           turtle_teleop_key   mimic              turtlesim_node 常用命令如下 Common commands are as follows： ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 topic list ros2 run turtlesim draw_square ros2 topic echo /turtle1/pose …… --------------------- 版权声明：本文为CSDN博主「zhangrelay」的原创文章，遵循CC 4.0 by-sa版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98627866

2019-08-06

Cozmo_ROS_Summer_School.rar
2019ROS暑期学校Cozmo体验营文件 含安卓安装文件，部分实验所用的开源代码，包括ROS1+ROS2+AI等示例。

2019-07-30

职工流动管理暂行规定.doc
流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定 流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定

2019-06-27

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发表于 2020-01-02 最后回复 2020-06-29

求助管理员大大，关于注册时间问题

发表于 2018-04-27 最后回复 2018-04-28

博客被关闭了，求助

发表于 2017-05-12 最后回复 2017-11-01

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